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编码器对伺服电机的磁极方向有要求,编码器安装时要与伺服电机的磁力线方向有一定的角度不能大于35度 点击：3276 | 回复：13



fcb1075

    
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发表于：2006-10-19 08:40:00
楼主
 编码器对伺服电机的磁极方向有要求,编码器安装时要与伺服电机的磁力线方向有一定的角度不能大于35度,各位知道吗?如果磁极角度不对,也会造成"飞车"请各位高手讨论!
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kds

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发表于：2006-10-19 13:53:00
1楼
楼主说的问题是伺服的问题，有些伺服是需要特殊的电机相位信号的。为此，很多厂商将这个信号实现在编码器上，这种编码器的安装就需要与电机（永磁同步）的磁场有相对角度要求。
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刘岩利

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发表于：2006-10-20 21:29:00
2楼
重要的不是编码器的角度，应该是内部的三相的霍尔传感器的位置必须与电极的角度一致，否则，变换电流方向的位置不对，电机也就不能被控制。
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fcb1075

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发表于：2006-10-27 07:54:00
3楼
我们用的是三菱伺服系统,电动机我们没有拆开过不知道内部有三相的霍尔传感器,请尼古拉斯.凯奇：讲的详细点吗?
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fcb1075

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发表于：2006-10-27 07:56:00
4楼
请尼古拉斯.凯奇：讲的详细点好吗?
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刘岩利

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发表于：2006-10-28 16:23:00
5楼
我们用的是三菱伺服系统,电动机我们没有拆开过不知道内部有三相的霍尔传感器

应该就是因为没有这个传感器，才要求编码器的位置必须准确吧。
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沈阳老宋

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发表于：2006-10-29 21:30:00
6楼
关键问题在于驱动器，如果你是用美国COPLEY的驱动器，驱动器内部可以自动检测霍尔或编码器位置，就没什么问题拉。一般伺服驱动器也可以检测，不过需要专用软件。对客户是封死的，一般客户不能自己调整。
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fcb1075

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发表于：2006-11-03 00:15:00
7楼
三菱伺服系统c5系列驱动器，驱动电动机NC200，编码器SA104绝对值型，编码器与电动机转子的连接是凸,凹连轴器，
编码器侧是凹的连轴器，电动机侧的是凸的连轴器，凸,凹连轴器都有一边有标记，
在安装时标记一定要对上，如果标记对不上，（也就是调转180度）安装会造成上电就"飞车"的事故，在我们的培训资料＜Ｍ500维修手册＞里有，在日本三菱总部的培训课里讲过，在其它培训课多次强调过，（与参数无关！与参数无关！）
我画的图片发不上去，不知道叙诉清楚没有，
但是，多台机床我们调转180度安装，并没有造成上电就"飞车"的事故！已经工作三年了，日本讲师亲自实验后也没有办法解释！
各位高手能帮我解释吗？难道是书和课有错误吗？

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fcb1075

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发表于：2006-11-03 00:21:00
8楼
沈阳老宋你好：
以前问你的就是这个问题，期待沈阳网友见面会，
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工控学徒

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发表于：2006-11-03 00:55:00
9楼
看见楼上的师傅们讲了这么多，我向大家请教一个问题！小弟是一位新手，对伺服只是了解一点点，就想起了以前碰到一个问题．一台机械手电机是采用安川的伺服电机，由于编码器接头老是接触不好出现AC9报警，在更换编码器接头时我是取下一根线然后又焊上一根线的，总共是四根线接头上有六个头，中间两根没有接，请问这四根线的顺序可以随便调换吗？如果调换后会出现什么情况？一般来说如果伺服是按照位置控制方式，最注意的是什么？对于增益有该有什么样的要求呢？非常感谢各位师傅的帮助！
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刘岩利

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发表于：2006-11-04 08:06:00
10楼
请问这四根线的顺序可以随便调换吗？如果调换后会出现什么情况？
换了顺序，最好的结果是驱动器报警，正常的结果是编码器完蛋，代理不给修，买个新电机
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road

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发表于：2008-09-04 16:57:55
11楼

这个问题，到现在我也没整明白，请教高手。怎么才能确定伺服电机的磁极方向和编码器的方向

 

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1036533449

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发表于：2013-12-14 23:19:58
12楼

卸下伺服电机为什么还会自转？电源未关

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1036533449

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发表于：2013-12-14 23:28:12
13楼

改变伺服电机安装方向为何会自转

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