我要实现的就是个转台随动系统，理想情况下曲线如图1—图3所示，每个图中有3组曲线对应三种情况为示例。负载的转动惯量小于1kgcm2，定位精度高于0.05º即可，没有别的负载，整个过程也就220多ms，由于时间比较短，所以也就不知道能不能实现。
因为转台要从静止开始加速，所以图2中0时刻角速度是不可能这么大的，因此可以有5ms的加速时间加速，因此起始5ms内的加速度可能要30000~60000º/s2。要求运动规律能够事先指定也能够在运动过程中谁时改变，也就是说在实验前从电脑传给控制器或者下位机，由于还有高速CCD等外部监视部件，如果发现刚开始预定的运动规律是错误的，那么就需要立刻重新指定后续的运动规律。
我的问题是：
1 选用什么样的伺服电机能够达到这样的要求，我曾考虑过直流伺服，交流伺服，直流力矩，步进电机，超声波电机
2 以前我总是想用位置控制，可能很难实现吧，现在想用速度控制的方法，是不是更利于实现
3 如果有适合的系统，能不能给我报个价啊

初步看中了FALDIC-α系列 AC伺服系统，不知道行不行