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工控阿贵

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发表于：2006-09-16 20:24:00

楼主

[b]请问lesing.du,使用定位模块DVP01PU-H控制伺服时需要注意什么呢[/b]

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lesing

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发表于：2006-09-16 22:53:00

1楼

TO:agui2588 您这样问，我真的不知道该如何回答？请你把你要实现的功能描述一下。因为不知道您的控制要求，先以4种模式分别介绍一下各种模式需要注意的地方！

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工控阿贵

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发表于：2006-09-17 12:25:00

2楼

  我现在做的系统中使用DVP-EH系列PLC,手摇轮,DOP-A57CSTD彩色人機,ASDA-A高階型200W伺服电机,光栅尺及DVP01PU-H组成.
  以前的系统中没有使用DVP01PU-H.手摇轮直接接入PLC,使用高速记数.但实际效果不甚理想,常出现电机失步现象.
  使用DVP01PU-H后,手摇轮问题解决,但程序中其他部分解决方法还未找到____原点复位-系统中原点位置是人机通过清光栅尺C251零点确定的,故而不是固定的原点,因此近点信号不能使用.
  请问要原点复归,该如何实现?

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sugar

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发表于：2006-09-18 15:12:00

3楼

to agui2588:这个问题你还是描述不太清楚，在你系统中伺服、光栅、手摇轮之间是个什么关系，你是怎么控制伺服运动的？

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