简易XY平台简介及问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2006-09-02 21:33:00

楼主

    我是一个非专业人士，对数控很感兴趣，想自己设计出一台数控机械，通过多年的自学，在前不久，我做了一台简易XY平台。下面我把设计思路向大家介绍一下，请各位专工在见笑的同时能给出批评和宝贵的见意。
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      软件： CAD+LISP+VBA
      硬件： PC机+大恒AC6651开关量卡+单片机PIC16F877
  驱动装置：美恒M102步进电机驱动器+美恒BYG57系列14NM
  传动方式： Φ12.73的辊,辊上均布80个尖齿,非渐开线形齿(因齿太小)直接套在电机轴上(过盈配合),安装在内有微型轴承的滑块上,电机轴直接压在大连伊通20S铝型材上(安装前已用辊在铝型材上压出印)
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工作头,理论最少定值0.1mm(可在0.05×24内设定)
滑块每分钟最大速度1500mm      辊径Φ12.73周长40mm
1500÷60=25mm                   25÷40=0.625转/秒
步进电机步距角1.80  每转200步  40细分后  8000步/转
8000×0.625=5000个脉冲/秒
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    用CAD编辑出工作头的运动的路径,用LISP查询CAD中代表路径的图元,并根据图元计算出每间隔0.1mm的点坐标值,并输出到时一个文件中,所有路径图元处理完毕后,调用VBA程序,显示操作界面,并针对操作和PIC的通讯,输出相应的数据到AC6651,AC6651有三个计数器通道,在这里我用了两个,这两个计数器用作输出方波,提供给单片机作为单片机输出脉冲的时基信号,同时还有一组8位的IO口作为XY脉冲量的输出,通过自定义的通信协议在适当时把数据输出到单片机, 单片机根据AC6651计数器送过来的脉冲的时基信号,对XY脉冲量进行倍增后输出相应的脉冲信号,供驱动器使用.
    [b]结果是噪声特大,无法接受,定位精度还可以接受.[/b]
    [b]出现问题后[/b]我开始分析原因,总结所下:
  1.在这里,没有加速、减冲过程,因为AC6651提供的每组XY脉冲量值都在16个之内(X×16+Y)步进电机的工作频率低于最高启动频率。
  2.在单片机和AC6651在通讯时有一个时间延时(每组信号完成后,再请求新的数据输入).
  3.辊与所谓的导轨之间本身有摩擦噪声(那种噪声是可以接受的)
  4.电机及驱动器质量问题因为廉价(电机140元,驱动器380元)或是没用好.
    但叫不准哪方面才是噪音过大的主要原因（我感觉以上都是原因）。我希望通过以上类似废话的介绍,名位专业人士能够为我对症下药.
    我的电话号码:13082435369
E-mall:yuandxu@163.com

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