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选用侍服电机的条件是什么呢？帮忙推荐！ 点击：3387 | 回复：14



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发表于：2006-08-24 14:00:00
楼主
我想选用侍服电机。但是不知道说明书里面的大惯量和中惯量、小惯量是指的什么了。还有选用侍服的一些参数不知道怎么定。为什么国产的就没什么惯量之分呢？不懂请指点！！谢谢！！！！
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Jena

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发表于：2006-08-24 16:21:00
1楼
国产的当然有惯量，不过国内产品多集中在中小惯量
选伺服：转速，转矩或功率
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发表于：2006-08-25 10:14:00
2楼
那么楼上的惯量指的是什么呢？
是不是有这样的说法了，说选国内的说NM，选国外的说KW。是这样的吗？我是听国内的侍服生产厂家怎么说的。他说国产的16NM侍服电机又可能是5KW的电机。而国外的16NM有可能是3KW的。不知道他说的是否正确呢？
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lixc

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发表于：2006-08-25 10:42:00
3楼
惯量的国际标准单位是：kg.m2,反映了物体的一个固有属性。同样功率下，惯量大的电机粗大，惯量小细长一些。惯量大的电机额定转速慢，惯量小的电机额定转速快。根据负载的情况，来选择电机的惯量。一般，负载的惯量跟电机的惯量的比值有一个限值。我公司的伺服驱动器有一套用户软件，用起来非常方便，容易入门，有利于理解
一些伺服参数的含义。www.pizmotion.com
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深圳伺服小江

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发表于：2006-08-25 11:08:00
4楼
看你需要的转速和扭力选择最合适你用的伺服,我公司是专门做伺服的,如果需要可以联系:0755-83479408 小江
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发表于：2006-08-25 12:20:00
5楼
lixc你好！
   你说的一些伺服参数的含义在那个文件里面呢？我去看了不知道是那个文件有了。请指点！谢谢！！！
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GUN

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发表于：2006-08-25 14:03:00
6楼
扭矩*速度*9550=功率。 只要两个定下来就全部知道了。国外、国内伺服都一样。惯量其实需要比较，到电机端的负载惯量最好不要超过电机自身惯量的5倍（有的电机空间较大）。选用伺服，主要确定扭矩和转速，只考虑功率不太合适
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发表于：2006-08-25 17:33:00
7楼
GUN好！！
   你说的扭矩*速度*9550=功率。那么请教这个9550是固定的数值吗？
   还有你说的速度是指最快的速度还是最慢的速度呢？侍服是不是也是速度越快扭矩越小，速度越慢扭矩越大呢？
   到现在我还没搞清楚你的这句话的意思了。（惯量其实需要比较，到电机端的负载惯量最好不要超过电机自身惯量的5倍（有的电机空间较大）。）
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沈阳老宋

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发表于：2006-08-25 23:59:00
8楼
工控网上很难用短短几个字搞清楚一些概念问题的，你为什么不选择电话沟通。只要你有购买需要，我相信很多人会抢着给你解释。哈哈。留下电话，或者要GUN电话不就OK拉。哈哈
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tonysales

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发表于：2006-08-26 11:49:00
9楼
步进或伺服系统选型指南 

        第一步，确定驱动电机应具有的转速。这可以通过所要求的负载转速和传动机构的变速比等参数确定下来。一般情况下，两相混合式步进电机带负载的工作转速最大在12转/秒左右，而中惯量的伺服电机其额定工作转速可达33转/左右，小惯量的伺服电机更可以达到50转/秒。通过这一步，可以确定是选择步进系统还是选择伺服系统。
        第二步，确定电机的大小。根据负载静态阻力大小，确定步进电机输出扭矩的大小，或伺服电机功率的大小。对于伺服系统，有这两步，就可以从性能指标上确定选型。 
     一般来讲，电机惯量是和电机转速相关的，1500转以下为大惯量，1500-2000为中惯量、2000-3000为小惯量。

tonysales@163.com

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发表于：2006-08-26 12:00:00
10楼
谢谢楼上的回复了！！！！现在基本可以确定我要的东西了！！
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GUN

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发表于：2006-08-27 12:08:00
11楼
To 笔笔名
其实应该还有效率因子在公式里面，不过估算功率的话，公式基本可以完成。9550是个固定值，是公式里的其他因子的集合！
速度主要参看额定转速。伺服确实是速度越高扭矩越小，同等转速下的扭矩还受总线电压的限制。每个电机都有矩频特性图，可以参照图来确定工作性能。
关于惯量，打个比方。如果电机的惯量是1kg.m2，那负载端折算到电机出轴的惯量最好小于5kg.m2（5倍关系）。
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阿沃德沈

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发表于：2006-08-28 11:23:00
12楼
关于9550
 全部用标准单位就没了转速用弧度/秒，9550只是因为单位使用不同出来滴
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群

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13楼
1、負載機構
2、動作模式
3、負載速度
4、定位精度
5、使用環境
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lixc

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14楼
 很高兴接受您的来电咨询！尽管很遗憾没能帮上忙。可打开网站：www.pizmotion.com,点击下载中心，下载安装软件：EasyMotion Studio Demo.通过这套演示版软件，您可以了解需要伺服电机需要设定的一些参数。您可以提供详细 的文字资料，我为您提供整套控制系统的方案，免费！李向才 0755—26712201，邮箱：lixc2006@pizmotion.com
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