步进驱动器的选型 点击：1459 | 回复：20
发表于：2006-08-21 17:34:00
2楼
我公司供应高品质的三相混合式步进电机驱动器，TD-3HXX系列。
TD-3HXX系列步进电机驱动器适用于三相混合式步进电机，是宽恒运动控制研发人员经过多年潜心研究后隆重推出的产品，高度凝聚了我公司优秀研发队伍的智慧与经验。TD-3HXX系列驱动器从振动、发热、到高转速时力矩输出等各方面性能，已全面达到国外先进产品的水平。TD-3HXX系列驱动器最高10000细分/转，最大输出电流6.8A，具有掉电相位记忆功能，并对各种故障进行了全面、可靠的检测与保护，具有非常良好的安全性。
数据手册可以到http://www.kuanheng.com下载
驱动器型号 相数 细分数 输出电流范围 供电电源 机身尺寸mm
TD-3HKM 3 8档 1.7A—6.8A(16档可调) AC220V 188×126×95
TD-3HEM 3 8档 0.8A—3.1A(16档可调) AC220V 188×126×95
联系方式：010－63710134 khmotion@163.com
公司简介：
深圳市宽恒科技有限公司运动控制事业部位于北京市，一直专注于中、高档运动控制产品的研发。凭借首都的科技优势与人力资源优势，宽恒运动控制建立了一直高素质、高学历、经验丰富的研发队伍。成立至今已研发成功了基于PCI总线的多轴运动控制器、三相混合式步进电机驱动器等产品，并凭借良好的性能与可靠的质量受到业内人士的广泛好评。
“宽恒运控”非常重视对研发的投入，我们的研发工程师绝大多数拥有硕士以上学位，且在知名的跨国企业从事科研工作多年，具有非常良好的研发经验和出色的科研素质。“宽恒运控”每一款产品不仅在设计初期要进行周到的考虑，而且在推向市场之前还要对各方面性能进行全面的检查，以确保其在国内市场达到一流水平。
在质量方面，“宽恒运控”秉着“质量第一、成本第二”的原则，严格按照ISO9001质量管理体系的要求，对设计、采购、生产、检测等各个环节进行严密的质量监控，确保每一台出厂的产品都工作稳定、质量可靠。
同时，我们还为用户提供完善的售后服务和保障，使用户买着放心用的舒心。
TD-3HXX系列步进电机驱动器适用于三相混合式步进电机，是宽恒运动控制研发人员经过多年潜心研究后隆重推出的产品，高度凝聚了我公司优秀研发队伍的智慧与经验。TD-3HXX系列驱动器从振动、发热、到高转速时力矩输出等各方面性能，已全面达到国外先进产品的水平。TD-3HXX系列驱动器最高10000细分/转，最大输出电流6.8A，具有掉电相位记忆功能，并对各种故障进行了全面、可靠的检测与保护，具有非常良好的安全性。
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驱动器型号 相数 细分数 输出电流范围 供电电源 机身尺寸mm
TD-3HKM 3 8档 1.7A—6.8A(16档可调) AC220V 188×126×95
TD-3HEM 3 8档 0.8A—3.1A(16档可调) AC220V 188×126×95
联系方式：010－63710134 khmotion@163.com
公司简介：
深圳市宽恒科技有限公司运动控制事业部位于北京市，一直专注于中、高档运动控制产品的研发。凭借首都的科技优势与人力资源优势，宽恒运动控制建立了一直高素质、高学历、经验丰富的研发队伍。成立至今已研发成功了基于PCI总线的多轴运动控制器、三相混合式步进电机驱动器等产品，并凭借良好的性能与可靠的质量受到业内人士的广泛好评。
“宽恒运控”非常重视对研发的投入，我们的研发工程师绝大多数拥有硕士以上学位，且在知名的跨国企业从事科研工作多年，具有非常良好的研发经验和出色的科研素质。“宽恒运控”每一款产品不仅在设计初期要进行周到的考虑，而且在推向市场之前还要对各方面性能进行全面的检查，以确保其在国内市场达到一流水平。
在质量方面，“宽恒运控”秉着“质量第一、成本第二”的原则，严格按照ISO9001质量管理体系的要求，对设计、采购、生产、检测等各个环节进行严密的质量监控，确保每一台出厂的产品都工作稳定、质量可靠。
同时，我们还为用户提供完善的售后服务和保障，使用户买着放心用的舒心。
发表于：2006-08-21 22:18:00
4楼
步进驱动主要看以下三点：
1。振动性能。步进电机低速易振动这点是大家的共识，但品质好的驱动器的共振速度段非常窄、振动幅度也小，差的驱动器则会在比较宽的速度段上都有振动，而且振动幅度大；
2。出力性能。这一点对三相步进尤其重要，当电机转速非常高的时候就能够看出来驱动的好坏了，好的驱动器仍能维持高转矩，而品质差的驱动器就开始失步了；
3。长期运行的稳定性。工控的东西最讲的是稳定，这主要来自于良好的设计与可靠的器件选型。良好的设计就看驱动器的设计者是否有经验了。器件选型上，品质好的驱动器想尽办法提高可靠性，而不是拼命降成本。而差的步进驱动则为了降低成本不惜偷工减料，造成质量低下，结果一遇到某些故障状态驱动器里面就会炸的一塌糊涂，返修率很高（这里告诉大家一个窍门，打开驱动器的外壳看看，里面的做工和选料可以让你心里对其质量有个谱）。
说实话，看过百格拉的驱动，感觉从设计到做工方方面面、角角落落都考虑的很周到。很值得国内同行好好学习，深入体会。
至于国内三相步进驱动性价比比较好的，我向您推荐我公司的TD-3HKM。价格不贵，但各方面性能和质量却都很出色。
1。振动性能。步进电机低速易振动这点是大家的共识，但品质好的驱动器的共振速度段非常窄、振动幅度也小，差的驱动器则会在比较宽的速度段上都有振动，而且振动幅度大；
2。出力性能。这一点对三相步进尤其重要，当电机转速非常高的时候就能够看出来驱动的好坏了，好的驱动器仍能维持高转矩，而品质差的驱动器就开始失步了；
3。长期运行的稳定性。工控的东西最讲的是稳定，这主要来自于良好的设计与可靠的器件选型。良好的设计就看驱动器的设计者是否有经验了。器件选型上，品质好的驱动器想尽办法提高可靠性，而不是拼命降成本。而差的步进驱动则为了降低成本不惜偷工减料，造成质量低下，结果一遇到某些故障状态驱动器里面就会炸的一塌糊涂，返修率很高（这里告诉大家一个窍门，打开驱动器的外壳看看，里面的做工和选料可以让你心里对其质量有个谱）。
说实话，看过百格拉的驱动，感觉从设计到做工方方面面、角角落落都考虑的很周到。很值得国内同行好好学习，深入体会。
至于国内三相步进驱动性价比比较好的，我向您推荐我公司的TD-3HKM。价格不贵，但各方面性能和质量却都很出色。
发表于：2006-08-22 13:20:00
7楼
到60000转/分，没有试过这么高的转速。这里“最高输入脉冲频率”的上限是指驱动器能够处理的上限。不管你是带什么样的电机，只要输入频率在200khz以下，TD-3HKM都能将脉冲信号原原本本的放大。超过这个频率，驱动器就有可能会漏掉部分脉冲。当然这是一个非常保守的数字，我们的驱动器处理能力要远远超出这个“最高脉冲频率”。但考虑到某些场合容易出现高频干扰，从而影响电机的运转，我们还是在驱动器内部对输入频率做了一定的限定。一般的场合我们推荐使用5000细分。这样能够获得比较理想的定位精度和高速性能。
但在实际使用过程中随着电机转速的提高，电机相间反向电动势也在增加，当这个反向电动势与驱动电压很接近时，电机的相间电流就变得很小了，此时电机输出力矩不足造成了高速状态下的失步。因此，能不能达到60000转/分的速度是由电机的性能决定的。一般情况下，步进电机很难达到这样高的速度。
说到TD-3HKM的优势，主要有以下几点：
1。共振速度段窄，幅度小。驱动器内部是高电压信号与低电压信号共存在一个电路板上，没有点设计经验的话，很容易使低电压的控制信号受到高压信号的干扰。而TD-3HKM在这方面进行了特别的优化。所以控制回路性能很好，振动也就低；
2。高速出力大。我们对控制电路经过仔细、深入的研究，掌握了一整套很好的方法，大大提高了高速状态下的出力；
3。稳定性好。一方面，我们对器件选型和采购进行了严格把关，确保了产品在紧急时刻不会“掉链子”。另一方面，TD-3HKM对各种故障状态都进行了检测和实时的保护，对“短路、过热、过压、欠压”都有很好的故障保护机制。而且，我们还在长期的研发过程中对很多故障的发生原因、作用机理都积累了很好的经验。这些都使得TD-3HKM的稳定性突出。
但在实际使用过程中随着电机转速的提高，电机相间反向电动势也在增加，当这个反向电动势与驱动电压很接近时，电机的相间电流就变得很小了，此时电机输出力矩不足造成了高速状态下的失步。因此，能不能达到60000转/分的速度是由电机的性能决定的。一般情况下，步进电机很难达到这样高的速度。
说到TD-3HKM的优势，主要有以下几点：
1。共振速度段窄，幅度小。驱动器内部是高电压信号与低电压信号共存在一个电路板上，没有点设计经验的话，很容易使低电压的控制信号受到高压信号的干扰。而TD-3HKM在这方面进行了特别的优化。所以控制回路性能很好，振动也就低；
2。高速出力大。我们对控制电路经过仔细、深入的研究，掌握了一整套很好的方法，大大提高了高速状态下的出力；
3。稳定性好。一方面，我们对器件选型和采购进行了严格把关，确保了产品在紧急时刻不会“掉链子”。另一方面，TD-3HKM对各种故障状态都进行了检测和实时的保护，对“短路、过热、过压、欠压”都有很好的故障保护机制。而且，我们还在长期的研发过程中对很多故障的发生原因、作用机理都积累了很好的经验。这些都使得TD-3HKM的稳定性突出。
发表于：2006-08-24 18:03:00
18楼
我想在控制方面还要考虑用什么来控制电机，是专业驱动卡还是SC或者别的什么设备，而且控制信号上是否有一定的处理，这些也在某种程度上决定着电机最终的运动性能。而且我们机械控制一般都是一个设计思路：指定一些其余条件，然后改变其余的条件来对比结果。例如：我们选定了三洋（或者别的什么牌子的）电机，然后根据输入输出特性（信号方面、驱动力方面等）来决定产品类别，然后根据实际需要再确定控制信号和控制设备的问题；然后我们再用别的牌子的电机来对比一下（其余条件不变），看看高速稳定性，看看信号干扰性（包括丢步、抢步等），看看低速稳定性（一般看输出的力矩了）等等参数，最后再结合我们的客观实际（价格、性能要求等）来决定用那个电机。嘿嘿打住，BOSS过来了！
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