这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制)-专业自动化论坛-中国工控网论坛

这两天调试中遇到的问题(关于PLC+变频器+编码器的行程控制) 点击：23053 | 回复：166

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发表于：2006-08-19 11:19:00

楼主

这两天设备调试现在遇到几个困惑的问题:我的设备是三菱FX2N的PLC通过485通讯控制三台变频器,其中两台做频繁正反转在设置好的行程内做往复运动(往复机),用编码器反馈信号控制行程.现在的动作基本可以完成,但有三个问题我还一直没想出好办法解决:
第一个:我设置好行程后,每次运动改变反向时过冲的太多,我的运动速度大约有20多米/分,减速时间设在0.2秒,后来我又试着在即将反转时先减速,有一定效果但还是不太理想.
第二个:往复机在做往复运动时,有时会突然停止不到一秒钟,接着又继续运动,但这是走的行程却一下远远超过我设的行程范围,运动不是很稳定,我怀疑是通讯速度慢造成的,不知是不是,485通讯有这么慢吗?
第三个:当通讯中断,比如把通讯线拔了,就会出现失控的情况,这时运动就无法控制,我试了PLC检测通讯故障的功能(M8062,M8063),但有时这种情况它也不会输出故障,这个对安全性很重要,不知有没好办法,哪怕让它通讯有问题时停掉也好啊.(我用通讯控制主要是想节约成本,简化外部接线,而且如果需要改变运动要求只要改软件就行了)

为了把问题说清楚,说的太罗嗦,希望各位有耐心看完给以指点,问题很急,多谢了...

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yang*long

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发表于：2006-12-30 22:52:00

101楼

授意非浅啊！！！学习你们！

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zhendema

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发表于：2007-01-05 09:01:00

102楼

加AD模块就行了

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micro2000

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发表于：2007-01-05 09:18:00

103楼

编码器接在变频器上还是PLC上?
如果变频器支持顶长功能,建议把编码器直接接在变频器上,用变频器的位置闭环控制,PLC只需要发送正反转命令就可以了

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雪世界

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发表于：2007-05-01 21:12:00

104楼

plc+编码器+变频器来控制长度的方法。比如说控制10M剪切。而滚轮周长500MM。编码器发出脉冲是1000个，我应该如何下手。

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刘岩利

[版主]
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发表于：2007-05-02 08:49:00

105楼

"我应该如何下手。"
算清楚10m对应多少脉冲，在PLC上数编码器输出脉冲，到9.5米的时候减速，到10m停变频器。

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初学者想学学

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发表于：2007-05-13 11:29:00

106楼

看了这么多真是受益非浅啊有一点不明白速度不经常变为什么还要用通迅控制设定频率啊用多速的不行吗？

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要吃饭的电工

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发表于：2007-05-13 13:36:00

107楼

路过学习一下，

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zuima_!(77

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发表于：2007-06-21 10:45:00

108楼

很长见识，谢谢上坐的每一位。

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wuhehe

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发表于：2007-06-21 12:09:00

109楼

我有客户做的是把编码器反馈到PLC由PLC控制变频器的启动停止,变频器加制动电阻.做出的来的精度还可以,当然这是最便宜的配置了,改用伺服精度就更高了.

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发表于：2007-06-21 12:22:00

110楼

双输出编码器， PLC做位置，变频做速度

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变频美眉

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发表于：2007-06-21 13:07:00

111楼

变频器作为通讯的从站，不太好检测通讯错误。一般只能检测主站发送的数据不对而报通讯错误。

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变频美眉

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发表于：2007-06-21 13:13:00

112楼

看看你所用的变频器有没有,台达V系列才有,其实你考率过头了,要想响应迅速,就用模拟量控制,现在最新的运动控制卡,比如翠欧,就是如此.

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micro2000

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发表于：2007-06-24 18:43:00

113楼

建议使用变频器的定长功能,长度可经触摸屏通讯设置,长度由变频器PID控制,到达长度后变频器发出信号给PLC,由PLC控制变频器正反转及更改变频器参数

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rgs

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发表于：2007-06-29 11:17:00

114楼

你们考律过用简单的磁控定位吗？我只是个小电工也许说的不对。

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要吃饭的电工

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发表于：2007-07-04 13:20:00

115楼

好

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tiantianxuexi

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发表于：2007-07-17 10:27:00

116楼

启停还是不要用通讯的好。

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EPROM

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117楼

单片机＋两只接近开关＋变频器＋直线运动蜗杆（车床车一根，要精确）＋自制４等分码盘一个搞定楼主全部，控制精度比伺服还好
两只接近开关当编码器用，一只鉴相，一只计数，编码盘走一圈为４个脉冲，蜗杆走马１ＭＭ，我的厂里的运动控制就是自已做的，从开车延第一天找到原点后一年多没复位，至令位置依然．
单片机用Ｃ５２，用ＡＤ芯片输出电压控制变频频率，用普通晶体管控制变频ＦＷＤ，ＲＥＶ，用２４ＣＸＸ做停电保存当前位置值，

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EPROM

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118楼

正反转死区设为０．１Ｓ（我用的是三垦）
变频器设为减速停机（切换的时候不绶冲）

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许之

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发表于：2007-08-29 21:15:00

119楼

PG会比较好一点但价格上你要好好考试一下,一个好像也得1000到2000

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许之

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发表于：2007-08-29 21:18:00

120楼

外部继电器操作控制换向不大好,那也得变频器完全停下才可换

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