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发表于：2006-08-02 12:53:00
6楼
回路调节器(温控器)使用指南
一．概述
回路调节器的作用是控制被控对象使其稳定在你所需要的目标值(设定值)上。其工作过程是通过测量电路检测被控对象的过程值(如温度值)，并将测量结果与设定值进行比较，计算出偏差值。根据偏差的大小来调整输出信号，改变输出功率。使温度(或其它过程量)回到目标值上来。如温度过高(即上偏差)则减小加热功率，使其冷却下来。如果系统配有冷却设备，当加热功率减到零时，温度还是过高，则会打开冷却系统。并且会根据超温的多少调整制冷功率。反之如温度偏低(低偏差)则减小制冷功率,当制冷为零后或没有制冷设备的系统,则逐渐提高加热功率,来使温度升上来。
调节器通过输入和输出与被控对象形成一个闭环，这通常称为一个回路
调节器的测量部分(传感器输入)通常可以接受多种类型的输入信号。如热电偶、热电阻及各种标准的电压和电流信号。用户应根据检测量和范围的不同选择适当的传感器。如检测较高的温度应选用K型、S型等热偶或红外高温计。检测较低的温度应选用T型、E型等低温热偶或PT100铂电阻。一旦你选好了传感器，应根供应商了解所选传感器的输出类型。并将其类型告之调节器厂商，以便调节器选型和初始设置。如果调节器内所设置的输入类型与实际接入的传感器的输出类型不一致，则会影响测量精度甚至不能使用。
调节器的输出用来将调节器的控制命令传递给执行器，通过执行器来改变输出功率。由于被控对象(如炉窑)的功率大小差距很大,而调节器自身的输出功率不能很大,(如做的较大会影响其灵活性,且体积和重量也会较大)。因此需要一个执行器来将从调节器来的控制信号放大或转换后施加到被控对象。通常所用的执行器有接触器、固态继电器、可控硅调功器和阀门等。不同的执行器需接受不同的控制信号。你应了解所选执行器的输入信号类型，以便调节器选型和初始设置。如果调节器内所设置的输出类型与实际执行器的输入类型不一致，则不能正常工作，还有可能损坏设备。
调节器的输出接口有以下几种形式：
1． 继电器输出 这是最常用的一种输出形式。其触点的通断由仪表根据输出功率决定。
2． 逻辑(电压脉冲)输出 这与继电器类似,只是由输出的高电平和低电平代替触点的通断。这主要用来驱动固态继电器。
3． 电压或电流(模拟量)输出 有0-10V,0-5V,1-5V和0-10mA,4-20mA等多种。与上面两种只有通断或高低不同，这是由输出信号的大小来决定输出功率的大小。常用于精度要求较高的场合。
注：继电器和逻辑输出也可实现输出功率的连续调节。方法是采用时间比例的输出方式。即在一定时间内通一段时间，关一段时间。改变通与断的时间比例就改变了输出的有效功率。如在每1秒钟内通0.3秒,关0.7秒,则有效输出功率为30%。象1秒这样的时间周期是可以设置的。用户可根据执行器的特性自行设置。象接触器，电磁阀这样的执行器应设置较长的时间周期。象固态继电器这样的执行器可以用较短的时间。
发表于：2006-08-03 08:05:00
9楼
二．控制方式
调节器的控制方式现在常用的主要是两种，即开/关控制和PID控制。
开/关控制：这是最简单的一种控制方式。它是根据实际温度是高于还是低于设定值来决定输出的开关。当温度低于设定值时加热输出为开，全功率为窑炉加热。使温度升上来。当温度高于设定值时加热输出关闭，或打开冷输出。炉温降低。如此反复使炉温基本控制在目标点。
此种控制方式的优点是简单。调节器内不用设置什么控制参数，只要将目标值设好就行了。执行器也简单，常用接触器、固态继电器或电磁阀等。此方式的缺点是控制精度低。常用在电烤箱等要求不高的场合。
PID控制： PID控制是目前最流行的一种控制方式。它是根据实际温度与设定值之差来改变输出功率大小的方式进行控制。其输出功率是渐变的，而不象开关控制那样只能使输出全开或全关。因此可以实现很高的控制精度。
所谓PID控制就是比例(P)、积分(I)、微分(D)三项复合控制的简称。
调节器的控制方式现在常用的主要是两种，即开/关控制和PID控制。
开/关控制：这是最简单的一种控制方式。它是根据实际温度是高于还是低于设定值来决定输出的开关。当温度低于设定值时加热输出为开，全功率为窑炉加热。使温度升上来。当温度高于设定值时加热输出关闭，或打开冷输出。炉温降低。如此反复使炉温基本控制在目标点。
此种控制方式的优点是简单。调节器内不用设置什么控制参数，只要将目标值设好就行了。执行器也简单，常用接触器、固态继电器或电磁阀等。此方式的缺点是控制精度低。常用在电烤箱等要求不高的场合。
PID控制： PID控制是目前最流行的一种控制方式。它是根据实际温度与设定值之差来改变输出功率大小的方式进行控制。其输出功率是渐变的，而不象开关控制那样只能使输出全开或全关。因此可以实现很高的控制精度。
所谓PID控制就是比例(P)、积分(I)、微分(D)三项复合控制的简称。
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