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求助安川变频器 点击:3406 | 回复:39



wuhan503

    
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发表于:2006-07-31 08:38:00
楼主
有一安川G7变频器55KW,应用于起重机主起升控制,一切都正常,就是满载悬停在空中再次起升时就溜钩,不知道是哪些参数设置不合理?



听雨观雪

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发表于:2006-08-07 10:42:00
21楼
<2Hz无输出,那就是速度达到2HZ过程中电机无法建立扭距,此时打开抱闸,很有可能造成溜钩。最低频率设置为2HZ有问题。

wuhan503

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发表于:2006-08-07 11:40:00
22楼
但是我怕设为1HZ时,在1-2HZ之间电机有输出但抱闸没有打开岂不是要处于堵转状态吗?希望听到你的高见

happy-1437

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发表于:2006-08-07 11:55:00
23楼
不是有起始制动时间么,B2-03参数可以设成0.15秒,运行时先制动一段时间,再运行到4-5HZ时松开抱闸,这样行么

小强强

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发表于:2006-08-07 12:51:00
24楼
启动是提升转矩太低造成的!

happy-1437

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发表于:2006-08-07 14:56:00
25楼
用输出频率检测2的多功能输出控制刹车,L4-01设为4HZ,L4-02设为0.01HZ,最低频率设为2HZ,加减速2秒,在升降过程中,2-4HZ内预磁,到了4HZ,松开抱闸,这样子能满足要求么

wuhan503

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发表于:2006-08-07 17:49:00
26楼
是无PG矢量控制,所以只有设置起动前直流制动,但此项功能我以前没有用过,不知道设置多少才最合理,因是用于起重机主起升,为防止溜钩,我想应设置B2-02为100%,B2-03为0.5秒,最低频率为2HZ,频率检出为3HZ频率检出幅为0在但我不清楚:是否预励磁是从有运行信号开始计数0.5秒结束.还是在3HZ抱闸打开时结束.100%的制动电流是否能满足满负载零速保持?哪位大哥有此经验还望赐教.

wuhan503

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发表于:2006-08-07 17:54:00
27楼
  用输出频率检测2的多功能输出控制刹车,L4-01设为4HZ,L4-02设为0.01HZ,最低频率设为2HZ,加减速2秒,在升降过程中,2-4HZ内预磁,到了4HZ,松开抱闸,这样子能满足要求么

请问:要想让2-4HZ内预励磁,要设置哪项参数.我看B2-03只有设置起动时的预励磁时间,没有用频率范围来选择

happy-1437

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发表于:2006-08-07 21:31:00
28楼
其实不用那么复杂,我刚看了一个用LOGO 230RL编程的变频起重程序(有PG矢量控制)用到了力矩检测和零速检出,也就是说,在升降时,用力矩检测的多功能输出控制松开刹车片,停止时用零速检测来控制抱闸;

我看了安川的说明书,启动的初始制动频率其实就是最低频率,也就说如果你是用4HZ时频率检出控制刹车片,那起始预磁好象没必要了啊,设置起动时的预励磁时间也不用设了,2-4HZ内应该会产生足够大的转矩,到4HZ就松开刹车片,只要保证在检测频率时不溜钩就OK了

个人见解,敬请批评指正

wuhan503

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发表于:2006-08-08 11:00:00
29楼
2-4HZ之内是会产生足够大的转矩,但我总是怀疑这之间由于刹车没有打开,电机会不会处于堵转状态.报故障.
我也很希望用力矩检出来控制抱闸输出,但没有具体操作过.
我想设置H2-01为B,但不知道力矩检出L6-01项应该怎样设置,是否设置运行中经常不足力距检出,检出后切断输出.

徐国控

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发表于:2006-08-13 21:45:00
30楼
二次回升溜钩就是我说的原因!

飘落的烟灰

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发表于:2006-08-18 11:06:00
31楼
我以前用过,使用零速信号控制也可以

耷拉;

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发表于:2006-09-18 08:48:00
32楼
 启动是提升转矩太低造成的!

耷拉;

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发表于:2006-09-19 08:48:00
33楼
可以用零速信号控制

耷拉;

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发表于:2006-09-19 10:01:00
34楼
下面引用由梅花在 2006-7-31 11:12:00 发表的内容:
  参数设置不合理,因该在启动前,预励磁.
--------------------------------------------------------------------------------------------

gknh

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发表于:2006-09-20 17:28:00
35楼
估计没有做电机自整定,还有就是力矩没有达到,机械抱闸便松开了!

耷拉;

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发表于:2006-09-21 15:15:00
36楼

happy-1437

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发表于:2007-08-07 14:29:00
37楼
 1、用输出频率检测2的多功能输出控制刹车,L4-01设为4HZ,L4-02设为0.01HZ,最低频率设为2HZ,加减速2秒,在升降过程中,2-4HZ内预磁,到了4HZ,松开抱闸,
  2、在2.5Hz时进行停止直流制动,用频率检测1同时给刹车片一个刹车信号,直流制动时间大于刹车片动作时间600ms

在无感矢量G7中的防溜钩方法,大家看行不行?

富兰克林

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发表于:2007-08-12 16:58:00
38楼
可以用力矩补偿功能,实现无冲击启动。变频器在每次停止前(如:速度小于1%,运行命令OFF),对变频器输出转矩取样(如400ms),把取样平均值作为负载的静态转矩,然后,在变频器下一次启动时,把负载的静态转矩值,直接加在变频器有功电流环的力矩补偿端,这样就可以实现无冲击启动。

飞虎

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发表于:2007-09-06 20:20:00
39楼
我与见过类似的故障,安川G5的55千瓦的变频器,80吨的行车吊到70吨停止后,再升.重物反而下降,现场是很重要的70万千瓦发电机组转子抽芯工作,行车一出故障,现场100多双眼睛都看着我.还有摄象机,当时脑子一片空白,心都快跳出来了,时间紧迫.也没时间多想,拿起刚看了几天的硬件手册,走到变频器前,把起动时的直流励磁时间从两秒该成1秒,电机电流加了10安,好了.

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