我在用ＦＢ４１来做个ＰＩＤ的恒值控制，遇到了一些问题，希望大家给予帮忙解答：非常感谢！１.输入ＰＶ＿ＩＮ和输出ＬＭＮ的上下线以及设定值ＳＰ＿ＩＮＴ是否都要转换在-１到１之间；物理值是什么意思，是否就是如果我要控制温度就是温度的度数，是否比如５０度就输入５０可以吗？２.书上写输出ＬＭＮ对应电动调节阀门的开度（阀心的位置），可是ＬＭＮ是偏差的函数值，好象是个增量（假设是正反馈），那这个值是不是我要调节的法门的增加开度呢？为什么我在仿真的时候，只要输入的值大于（小于）设定值，ＬＭＮ最后都是输出他的下限值（上限值）；３.积分初始值ｉ＿ＩＴＬＶＡＬ是拿来做什么的呢，是否如果加上他的话是否就是表示我法门的实际开度位置呢？