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求助：FP-X脉冲输出卡指令用法 点击：959 | 回复：3



赵功雨

    
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发表于：2006-05-18 11:02:00
楼主
    我用松下PLC(FP-x)+两块AFPX-PLS输入输出卡，用直线差补控制伺服电机运动。可是运行后电机动一下就执行完了，并没有一段一段地走。
    我猜想可能是所有数据一股脑都送出去了，没有管电机是否空闲。可我已经判断通道0、1空闲准备好R911C和R911D，不知道还应该怎么做，请高手指点。
  输出一组数据后怎样才能知道该输出下一组数据？(我用R911C和R911D判断为什么不行？) 
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xuzhenrui

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发表于：2006-05-22 10:38:00
1楼
我用FPSIGMA做过直线插补，我想是大同小异。将所有的插补数据全部放在数据区中。然后利用指针IX，IY等去分别去读取数据区中的插补数据，走完一段将下一个目标值送到指令寄存器中就行了。
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julylf

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发表于：2006-05-29 13:34:00
2楼
同意楼上意见！
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赵功雨

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发表于：2006-05-31 08:53:00
3楼
谢谢大家！
该问题已经解决，我用R911C和R911D标志来判断行走完成是可行的（该问题是我前面给的数据只有一段造成的错）
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