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发表于：2006-05-17 10:19:00

楼主

各位大侠:兄弟想用伺服系统实现如下功能:伺服电机和丝杠带动一圆形滚刀,压切低速旋转的金属薄桶,给金属薄桶收边.如果用伺服系统的"转矩模式"可否实现压切过程的控制?

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Jena

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发表于：2006-05-17 13:48:00

1楼

关注ing

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发表于：2006-05-17 14:13:00

2楼

终于有人关注了.小弟先谢过了.

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刘岩利

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发表于：2006-05-17 18:18:00

3楼

没看明白动作，不知道

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发表于：2006-05-17 18:38:00

4楼

基本情况就是在金属桶上压花纹,比较深的花纹.桶内有模具支撑,现在的问题是要控制外面的模具进给,进而在桶上压花纹.花纹的深度要求较高,且外型不统一.

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Jena

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发表于：2006-05-17 19:06:00

5楼

个人感觉不像转矩控制

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发表于：2006-05-17 20:48:00

6楼

因为精度很难控制，所以有人给我出了这么个主意。
上述情况用什么方式实现比较可行呢？

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刘岩利

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发表于：2006-05-17 22:37:00

7楼

如果外型不确定，只能靠压力保证花纹的加工效果。那么，我也只能想到用力矩模式试一试了，给定一个恒力矩，但不知道效果会什么样。

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发表于：2006-05-18 08:17:00

8楼

我们今天开始做实验,实验结果我会随时发到网上,跟大家分享的.

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刘岩利

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发表于：2006-05-18 18:38:00

9楼

实验的时候留神电机的温度。

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发表于：2006-05-21 09:45:00

10楼

我的问题解决了.这几天的实验不是很成功,但我用另一种方式却觉得很合适,还是用转矩模式,在压切过程中检测电机的转速,等到某个最低速度时,让伺服电机停下,主轴转动一周后,伺服电机反转回位.
自己觉得,伺服电机这么用有点可惜.

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刘岩利

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发表于：2006-05-21 20:22:00

11楼

“让伺服电机停下”怎么停下？力矩为零？加刹车？

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Jena

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发表于：2006-05-22 08:53:00

12楼

整个工艺还是没看明白，努力学习ing

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