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请问师傅：有没有PWM+方向信号兼容的步进驱动器 点击：1197 | 回复：7



李劲松

    
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发表于：2006-05-15 21:26:00
楼主
本来这个主题在一个帖子中问过，不过没有人问津，沉了。如果有PWM+方向信号兼容的步进驱动器这个项目作起来就简单许多！
    在历史记录中也没有找到相关的帖子，请前辈帮忙！
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沈阳老宋

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发表于：2006-05-15 21:43:00
1楼
小李啊，你需要吗？我记得给过你资料啊，明天给你电话。
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扌丸着真心人

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发表于：2006-05-15 23:17:00
2楼
没明白你什么意思？
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刘岩利

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发表于：2006-05-16 06:10:00
3楼
步进电机，都是位置控制的，PWM信号是干什么用的？
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李劲松

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发表于：2006-05-16 23:35:00
4楼
是这样的，控制电路采用DSP实现，DSP输出16位分辨率的PWM，这样消耗DSP资源就非常少，控制比较简单，如果再转换为方向+脉冲信号的话，计算量就比较大，而且线性不大好。
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樊智勇

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发表于：2006-05-17 08:50:00
5楼
那要看你的PWM是对什么信息进行调制的了，如果是对目标位置进行调制的话恐怕不好做，若是对目标速度进行调制还有些希望。这需要你自己再设计一个小东西，将PWM转换为电压信号，然后再转换为相应频率的脉冲信号（这样就不是位置控制了，而是速度控制，而步进电机是位置控制的）。这中间有很多东西都需要定义，虽然你的DSP开销小了，但是其他方面的工作量却大大增加了。

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刘岩利

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发表于：2006-05-17 18:37:00
6楼
没见过这样的驱动器。
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李劲松

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发表于：2006-05-17 21:27:00
7楼
李杰： 你好！
    感谢您的分析和提醒，我本来是打算用PWM做速度控制，控制步进电机的转速，但步进电机是位置控制元件，如此就失去了步进电机开环就能比较精确的定位的作用，失去了数字控制的意义了。
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