控制器三十年和未来十年控制器的发展方向 点击：15784 | 回复：200
这一阵子与各位大佬争论了半天PAC啊PLC之类的，争论到目前这个阶段感觉再争论已很没意思，想了想，还是写一个控制器的历史和未来十年控制器的发展方向来做一个结论吧。
一、历史：
1.1 PLC & DCS
控制器在七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域派生出来DCS和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同，DCS对于回路控制这一块更为重视，而PLC对于离散的逻辑控制更为重视。当时的DCS使用通用CPU，采用软解释方式处理程序，而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑，相对而言在系统结构上，DCS更偏向软件，而PLC更像传统的硬件继电器组。
在经过数十年的发展后，突然大家对于DCS和PLC的概念含糊不清了，因为PLC也在体系中加入了通用型的CPU，特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样，只是上位机软件的用户指令不同。不过DCS也不是原地不动，DCS在网络方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展，并大多数采用了X86的体系架构，充分利用了PC的技术成果。
那么现在的DCS与PLC的差别是相当小，从具体的技术而言，DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库，可以通过全量通信来保证每个DPU内的映象数据都是最新的，而PLC在这一块更多的注重单机工作，就算是联网，也假定两台PLC之间只需要很少量的数据交换，所以采用的主从结构的请求应答方式通信。
在发展过程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响，特别是DCS，目前的DCS大多采用PC_BASE结构，对PC技术的吸收也相当彻底，而PLC则是在80年代未90年代的软PLC开发浪潮中大力吸收了DCS、PC的技术，特别是在IEC61131-3标准制定出来后，产生了一系列的以开发软PLC软件的公司，这些公司以欧洲公司居多，这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系，同时IEC61131-3对于日式PLC的编程方式基本是排斥的，所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业，这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出，这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用，目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。
最初软PLC的开发大多是以PC_BASE为蓝图的，只是在后来才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得更为容易。
目前的情况是PLC按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按实现分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和化工行业都不再使用DCS而改用PLC去完成，横向来说PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用等。
同时DCS也向下发展了许多有个性的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些行业的需要。
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好文章！一气读下来，好象没遇到半个别字病句，著者之科学严谨可见一斑！
既能对技术精专，又兼具架构及战略头脑的人才才是真正的人才。无奈在这样一个燕雀巢堂，短视物化的社会，又有几个人才能够在他应该在的位置？楼主的学识及精神令人敬佩，让我辈又增添了点对中国工控事业的希望！
说来惭愧，本人虽然接触工控行业的时间已不算短了，但直到现在恐怕也连个半拉子水平都算不上。不过在这里我也想就我的一点经验斗胆发表一点看法，肤浅之处还望见谅！
在我工作中经常遇到这样一种情形，在一些比较大一点的公司里，为了适应信息化管理的需要，自动机台的旁边常常都单独配置了ＰＣ机，甚至在一些ＩＰＣ控制的机台上，也有再配置ＰＣ机的。另外在一些机器视觉应用的场合，更是无一例外的要单独再配置一台或者几台PC机。这样不仅浪费资源，而且占用空间，影响布局。我的想法是，既然PLC可以做成板卡插到IPC等等里面，那么可不可以做出一种pc模块插到plc系统里面咧？我想在pc技术日益发展，成本越来越低的今天，这应该是可行的当然，软硬件肯定都不能完全照搬了。这样，在有需要时，客户可以选用Windows系统模块，以实现其在数据处理，通信联网，及系统平台方面的优势。。。
引用西北工控小菜鸟 的回复内容：狂顶!
王老师渊博的知识真是令我感到万分无比的佩服,要是现在的大学里多一些像您这样的真正有学识的导师,相信中国赶超美国就不在是一句口号,肯定相当的Easy。
我目前还停留在PLC的应用阶段，但我对硬件充满了兴趣，自从得知国产PLC论坛后，就一直拜读王老师的文章，每次读了您的文章都感觉是一种莫大的享受。现在市面上关于PLC硬件开发的资料很少，我在国内见到最早的就是天津工业大学 一个叫高兴国的硕士研究生的毕业论文，他解剖了无锡的华光PLC，详细论述了整个PLC系统的底层实现方法。真希望王老师能在诺干年后出本这方面书
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王老师的文章讲了控制器的发展方向，我想问一下，未来梯形图这种编程方式会一直存活下去吗？目前用松下的FP2做一个大型程序，总感觉梯形图灵活性太差，太死了，就松下的指令来说，他的Call和Sub指令中不能感知和触发这个子程序开始的上升沿，Sub中写的定时器，离开Sub是不会自动复位，第二次进去就无法使用了。后来不得已取消掉所有子程序，用最烦的方法写的。
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P.S.今天去西安一家代理工控产品的公司，见到老总的桌子上放有德维森V80 PLC的编程软件，问及，老总说您来过西安，很年轻，就27 8岁的样子。我听到大感诧异，王老师和我们是同龄人，竟然有如此高的造诣。很想知道王老师的一些经历。谢谢
王工的这篇文章写的非常的好，虽然时间飞逝，但这篇帖子还是非常有价值，关于松下FP2的编程问题，我想多说点，对编写大型系统不建议使用FPWINGR，而松下另一款编程软件FPWINPRO，目前（2012年）已有中文版，支持IEC61131-3，类似于四门铁壳，实现6种语言编程，更加模块化，大型程序更好驾驭。
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