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ＰＬＣ程序指令疑问 点击：1173 | 回复：6



不懂不想装懂

    
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发表于：2006-04-29 16:23:00
楼主
  各位前辈：
　　　我有几个台达ＰＬＣ高速输出脉冲指令的问题想问一下，希望前辈能够赐教！
１.使用ＺＲＮ原点回归指令时，如果实际转向与设定相反，不改变伺服触点就在程序中如何修改？
２.使用相对位置指令ＤＲＶＩ时确定方向的输出怎么会有Ｙ５（看技术手册上的程序）
Ｙ５通的时候是正转，那么反转呢？修改的是Ｙ输出还是脉冲数上加负值呢？
３.Ｍ１０２９和Ｍ１０３０的通断时间如何认定？通道１脉冲输出完毕后Ｍ１０２９一直输出么？如何将其置位？

希望各位能帮助我，谢谢！
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一点意见

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发表于：2006-04-30 08:59:00
1楼
1、一般可以通过伺服参数设定是正转原点复归还是反转原点复归。
2、Y5只是用于当前是正转或者反转指示，并不参与运动的控制，可以使用内部继电器替代。
3、对应SA/SC/SX和ES/SS/EX系列主机，需要使用者进行复位。EH主机在下次定位指令再次执行时自动复位。
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teamo.wan

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发表于：2006-05-08 16:01:00
2楼
[b]楼上的是不是说错了啊
任何时候,原点回归只可能有一个方向的.
例如,当伺服处于原点的负方向时,它就只能正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它就只能反转回归原点.所以原点回归的方向是不可选择的!!!!![/b]
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teamo.wan

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发表于：2006-05-08 16:10:00
3楼
[b]除非台达PLC无法判断伺服是处于正方向还是处于负方向,即无法决定是该正转回归还是该反转回归.
但我想应该是可以的,否则就太不方便!!
请问竹根如何???!![/b]
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不耻下问

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发表于：2006-05-08 17:07:00
4楼
你们PLC编程是用梯形图编吗？
 
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一点意见

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发表于：2006-05-09 13:12:00
5楼
我认为在现场有时是有必要指定回原点的方向，不管是用定位模块参数指定还是进行伺服参数调整。
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我是谢庭锋

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发表于：2006-05-09 21:10:00
6楼
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