急切求助：我现在要利用研华工控机，研华PCL-833和PCL-726板卡实现对交流伺服电机转速数据的采集和显示，并采用一些计算机控制算法（如数字PID，大林算法等）对采集过来的数据进行处理，请问各位高手，对于数据的采集和D/A转换能不能直接调用研华Example里的DI_SOFT,DA_SOFT等程序来实现阿，我是不是只要编写数据处理的程序就可以实现我课题的目的了？
还想请教各位一下怎么编写那个数据处理的程序，比如数字PID算法的C语言程序是：
//Kp 比例系数，Ki 积分系数，Kd 微分系数，start 给定量
//input A/D 采集量，函数返回值
#include <math.h>
extern float Kp,Ki,Kd,start

unsigned char SuanFa(unsigned char input)
{
   float LINEHIGH=128.0;
   float ek,inputf,uk,start,k;
   static float ek1,ek2;
 
   start=1.0;
   ek1=ek2=0.;
   inputf=(float)input/LINEHIGH*2.5;
   /*****************************************/
   ek=start-inputf;
   ek2=ek2+ek;
   if(abs(ek)<1.)
   {
       uk=(Kp*ek+Kd*(ek-ek1));
   }else
   {
       uk=(Kp*ek+Ki*ek2+Kd*(ek-ek1));
   }
   uk=uk/2.5*LINEHIGH;
   if(uk<0)
       input=0;
   else
       input=255;
   
   ek1=ek;
   return input;
}
我要怎么跟板卡硬件联系起来编程，怎么来把采集过来的数据进行处理呢，估计要涉及到一些中断和基地址的设置分配等问题，小弟是个新手，还望各位大侠多多引导和帮助，小弟在此谢过了，不胜感激！
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