siemens变频器的6种控制方式 点击：14239 | 回复：137
发表于：2006-06-06 19:21:00
43楼
前几天进行变频器出厂调试的时候,发现和PLC通讯出现了问题(Profibus),变频器工作之前通讯正常,上位机发的数据全都能正常收到,远程驱动装置上的继电器也没有任何问题,但是当PLC发控制字使IGBT工作时候,就报通讯故障,于是检查变频器本身CBP2配置和PLC通讯配置,结果确认配置方面没有问题,后来怀疑硬件有问题但是换了CBP2之后依然固我,郁闷了一上午,中午吃完工作餐之后,忽然想到一点通讯线是不是屏蔽没有接地,IGBT工作干扰所致,于是下午到车间一试,果不其然,接地之后马上工作正常,这才长舒一口气.
大家可能认为我说这个问题太罗嗦,不就是简单的屏蔽问题么,何必这么长篇大论的呢,其实问题确实很简单,但我之所以这么详细的介绍我的经历和谈及这个问题目的就是想提醒刚入门的甚至包括我调这么长时间的都有可能忽略这个简单的问题,这对于将来我们处理现场的复杂问题是一个借鉴,知道的多了,头脑就自然灵活了,因为你的大脑中存储的信息量大了,调用起来就方便多了,处理问题也就得心应手了.
我谈这些希望能给予大家启发,就是做任何事情我们都要从最根本出发,扎扎实实的一步一步来,只有这样的心态才能做好一个电气工程师.
大家可能认为我说这个问题太罗嗦,不就是简单的屏蔽问题么,何必这么长篇大论的呢,其实问题确实很简单,但我之所以这么详细的介绍我的经历和谈及这个问题目的就是想提醒刚入门的甚至包括我调这么长时间的都有可能忽略这个简单的问题,这对于将来我们处理现场的复杂问题是一个借鉴,知道的多了,头脑就自然灵活了,因为你的大脑中存储的信息量大了,调用起来就方便多了,处理问题也就得心应手了.
我谈这些希望能给予大家启发,就是做任何事情我们都要从最根本出发,扎扎实实的一步一步来,只有这样的心态才能做好一个电气工程师.
发表于：2006-06-07 20:58:00
44楼
有几点问题,[color=#0000FF]此时你不用担心在跑起来之后线速度会小于初速度，从而会引起堆钢或断带。因为在自动化里面，我们将主令速度V转化成各个电机的角速度来控制他们的转速从而来维持线速度一定，而左右电机的初速度是自始至终不离不弃的。[/color]
我想请教几个问题,
1.初速度在张力建立的同时是如何设定的,是通过变频器的主速度值设定还是附加设定值,另将线速度转化为角速度后,是否将此角速度通过profibus 传给driver的,是速度设定值,请问是改变PKW还是PZD,
2.当采用张力控制时,是对速度限制吧,如果当产线建立张力模式下,忽然钢带断带,此时马达为了达到所需要的张力则会不会飞车,如果没有速度限制的话.
请不吝赐教!
我的email:lz6a024@lssco.com.cn
我想请教几个问题,
1.初速度在张力建立的同时是如何设定的,是通过变频器的主速度值设定还是附加设定值,另将线速度转化为角速度后,是否将此角速度通过profibus 传给driver的,是速度设定值,请问是改变PKW还是PZD,
2.当采用张力控制时,是对速度限制吧,如果当产线建立张力模式下,忽然钢带断带,此时马达为了达到所需要的张力则会不会飞车,如果没有速度限制的话.
请不吝赐教!
我的email:lz6a024@lssco.com.cn
发表于：2006-06-08 20:44:00
45楼
回复张航飞：
1.初速度在张力建立之前必须经由PLC程序设定好，否则张力建立不起来，他是经过PLC的一个附加设置来给定的，也就是说无论开卷机或者卷曲机多高的速度，其初始角速度是始终给定的。开卷是被动的转速，而卷曲是主动的转速，但是其内部都是含有一个初始速度。
2.采用张力控制时候是对转矩限制，说白了就是限制他的电流，当然里面要考虑电机的磁通，他是一个综合计算的一个过程，希望你多看看功能图；忽然钢带断带了这时候马达肯定会高速的运转起来，这是一种我们都不愿意看到的现象，因为在张力好几吨的情况下忽然失去张力，初始速度加上钢卷这么大的惯量肯定会飞起来，所以一旦断带我们只有拍急停的份了。
1.初速度在张力建立之前必须经由PLC程序设定好，否则张力建立不起来，他是经过PLC的一个附加设置来给定的，也就是说无论开卷机或者卷曲机多高的速度，其初始角速度是始终给定的。开卷是被动的转速，而卷曲是主动的转速，但是其内部都是含有一个初始速度。
2.采用张力控制时候是对转矩限制，说白了就是限制他的电流，当然里面要考虑电机的磁通，他是一个综合计算的一个过程，希望你多看看功能图；忽然钢带断带了这时候马达肯定会高速的运转起来，这是一种我们都不愿意看到的现象，因为在张力好几吨的情况下忽然失去张力，初始速度加上钢卷这么大的惯量肯定会飞起来，所以一旦断带我们只有拍急停的份了。
发表于：2006-06-23 16:50:00
54楼
我曾经调试过类似的控制系统。开卷机与卷取机我做的是在速度环下的转矩限幅控制，就是主给定仍然是速度，同时给一个转矩限幅实现恒张力，转矩限幅通过张力设定值与当前卷径计算得出，开卷机给一个反向的低速度，在主机速度的基础上乘以一个速度系数做卷取速度给定。转矩给定同开卷。由于开卷，卷取功率比主机小，都托不动主机，整个机列的速度由主机决定，所以我认为不用太在意开卷与卷取的速度控制精度，速度在这里不是很重要。
断带时候可以做一个自动检测，判断卷取机与开卷机的电流，做个定时中断程序来采样电流值。弱点流有一个明显的降低，则认为断带，这时候可以有程序做出急停控制，不必手去拍急停。效果不是十分理想，但是比起不是十分熟悉设备的操作员来说是好的多了。
断带时候可以做一个自动检测，判断卷取机与开卷机的电流，做个定时中断程序来采样电流值。弱点流有一个明显的降低，则认为断带，这时候可以有程序做出急停控制，不必手去拍急停。效果不是十分理想，但是比起不是十分熟悉设备的操作员来说是好的多了。
发表于：2006-09-08 09:32:00
56楼
下面是我以前做工程的一个小笔记，我想对广大同行应该有所帮助
轧钢行业术语:
一．液压控制系统:
AGC: 自动厚度控制系统
AFC: 自动压力控制系统 (弯辊)
APC: 自动位置控制系统 (窜辊)
ASC: 自动板形控制系统 (前馈，反馈)
二．液压压下方式:
1． 厚度外环位置内环
2． 厚度外环压力内环
三．轧辊系统:
VC: (1977年)在支撑辊内设有液压内腔，通过改变内腔中的液压而使支撑辊改变其辊型(轧辊凸度)，日本住友公司开发。
CVC: 即连续变化凸度轧辊系统。CVC辊是德国西马克公司于1982年推出的板型控制方法。
HC: 中间辊可窜动的板型控制方法。日本日立公司于20世纪70年代推出的六辊轧机。
四．单机架可逆冷轧AGC系统
单机架可逆冷轧最基本的厚度控制环节是前馈AGC，反馈AGC和监控AGC。
1． 前馈AGC
2． 反馈AGC
3． 监控AGC
四．板厚控制
1．机座的弹性形变与纵向刚度
轧制时，在轧制压力的作用下，轧机工作机座(轧辊及其轴承，压下装置和机架等)产生一定量的变形。工作机座的总变形量可达2-6mm，工作机座的弹性形变将影响轧辊的开口度和辊型，从而对轧制产品的精度造成影响。尤其对轧制薄而宽的板带材产品，影响更大。
h=S0+f
h ----成品带厚度(轧件厚度)
S0---轧辊空载辊缝
f-----机座弹性变形(机座在轧辊辊身中部处的弹性变形)
机座的弹性形变可以分为两大部分。一部分是轧辊或者辊系的变形，他包括轧辊的弯曲变形和弹性压扁。这部分变形除了加大轧辊实际辊缝外，还使辊缝在轧件宽度方向上产生不均匀变化。另一部分是除轧辊以外的各受力零件的变形，他包括轧辊轴承和轴承座，垫块，压下装置等零件产生的压缩变形，机架立柱的拉伸变形机架横梁的弯曲变形等。这部分变形使轧辊实际辊缝均匀增大。
机座的弹性变形和轧制压力有关。在轧制力较小时，机座弹性变形与轧制力成曲线关系，这是由于机座各零部件之间的接触面凹凸不平和轧辊的非线形接触变形造成的。当达到一定轧制力时，机座的弹性变形与轧制压力就成线形关系。由于通常都不在低负荷区轧制故一般都把弹性形变曲线看成是线形的。
M=tgａ=△Ｐ／△f
式中 M------轧机纵向刚度模数;
△Ｐ—轧制压力的变化量;
△f---弹性变形的变化量,mm;
轧钢行业术语:
一．液压控制系统:
AGC: 自动厚度控制系统
AFC: 自动压力控制系统 (弯辊)
APC: 自动位置控制系统 (窜辊)
ASC: 自动板形控制系统 (前馈，反馈)
二．液压压下方式:
1． 厚度外环位置内环
2． 厚度外环压力内环
三．轧辊系统:
VC: (1977年)在支撑辊内设有液压内腔，通过改变内腔中的液压而使支撑辊改变其辊型(轧辊凸度)，日本住友公司开发。
CVC: 即连续变化凸度轧辊系统。CVC辊是德国西马克公司于1982年推出的板型控制方法。
HC: 中间辊可窜动的板型控制方法。日本日立公司于20世纪70年代推出的六辊轧机。
四．单机架可逆冷轧AGC系统
单机架可逆冷轧最基本的厚度控制环节是前馈AGC，反馈AGC和监控AGC。
1． 前馈AGC
2． 反馈AGC
3． 监控AGC
四．板厚控制
1．机座的弹性形变与纵向刚度
轧制时，在轧制压力的作用下，轧机工作机座(轧辊及其轴承，压下装置和机架等)产生一定量的变形。工作机座的总变形量可达2-6mm，工作机座的弹性形变将影响轧辊的开口度和辊型，从而对轧制产品的精度造成影响。尤其对轧制薄而宽的板带材产品，影响更大。
h=S0+f
h ----成品带厚度(轧件厚度)
S0---轧辊空载辊缝
f-----机座弹性变形(机座在轧辊辊身中部处的弹性变形)
机座的弹性形变可以分为两大部分。一部分是轧辊或者辊系的变形，他包括轧辊的弯曲变形和弹性压扁。这部分变形除了加大轧辊实际辊缝外，还使辊缝在轧件宽度方向上产生不均匀变化。另一部分是除轧辊以外的各受力零件的变形，他包括轧辊轴承和轴承座，垫块，压下装置等零件产生的压缩变形，机架立柱的拉伸变形机架横梁的弯曲变形等。这部分变形使轧辊实际辊缝均匀增大。
机座的弹性变形和轧制压力有关。在轧制力较小时，机座弹性变形与轧制力成曲线关系，这是由于机座各零部件之间的接触面凹凸不平和轧辊的非线形接触变形造成的。当达到一定轧制力时，机座的弹性变形与轧制压力就成线形关系。由于通常都不在低负荷区轧制故一般都把弹性形变曲线看成是线形的。
M=tgａ=△Ｐ／△f
式中 M------轧机纵向刚度模数;
△Ｐ—轧制压力的变化量;
△f---弹性变形的变化量,mm;
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