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遇到的一个怪现象！！ 点击：1538 | 回复：8



笑子

    
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发表于：2006-04-02 16:40:00
楼主
   我厂的冷轧机有以下这个现象，请大家指点！
   采用的是安萨尔多的支流调速器，主轧辊由两台电机串联拖动，在给定速度为0时！电机有0.02m/s的爬行速度，从调速器上监视速度给定No确实为零，而我们监视了一下从速度环输出的IaoNrg却有0.4%的百分量，开始怀疑是由于编码器造成的就更换了一个新的，但是换上后仍然不行！！我们也对速度环的PI值做了实验性的调整仍然无法满足！在调整PI值时曾经遇到过电机抖动的现象！
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时间皱纹

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发表于：2006-04-02 20:24:00
1楼
零漂所致,适当设置OFFSET应能解决.
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笑子

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发表于：2006-04-04 02:18:00
2楼
您说的零漂可能是编码器引起的么？还是控制板本身造成的呢！！我得说明一下这里的速度给定是从serial口给入的！而且这里为了控制的要求做了一个这样的设置，就是从速度调节器出来的输出量没有立即给到电流调节器中，而是将速度调节器的输出量给到一个模拟量的输出口，然后这个输出口在连接到一个模拟量的输入口上，然后才给到电流调节器中的！！我监视的就是这个模拟量的输出口有0.4%左右的百分量．
　　还有就是我不太明白的是，如果是编码器的问题的话，电机应该不停的振荡才是，为什么是一个恒定的０.０２m/s的速度呢！！
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时间皱纹

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发表于：2006-04-04 20:13:00
3楼
模拟量的零漂（零点飘移）是不可避免的。西门子调速器存在同样的问题。通过改变偏置可以消除。这是最简单的办法。如果控制精度要求高，比较复杂。我在网上看到过解决办法。记不起在哪儿看到的了。不好意思。
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Jena

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发表于：2006-04-07 12:00:00
4楼
如果确定给定为0，那么伺服驱动器都可以设置零漂抑制，有专门的参数或者监视项
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张家港传动

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发表于：2006-04-12 22:37:00
5楼
零漂所致,适当设置偏置应能解决
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zhougui

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发表于：2006-04-18 15:07:00
6楼
一个是零速偏置，再一个有可能是干扰，可以断开所有的输入试一下
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mast

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发表于：2006-04-23 19:05:00
7楼
有可能是干扰问题，电位器用屏蔽线，一端接地
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xxb1205

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发表于：2006-05-13 16:39:00
8楼
很有可能是干扰问题，590的我遇到过几次。电位器用屏蔽线，还有并一个无及电容50V以下1-10UF之间，还有我曾经在调线缆项目时遇到过跟你类似的，是调速器没有接地引起的。这块你要考虑一下。
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