发表于:2006-03-18 08:37:00
楼主
问一个关于高速计数器的应用到普通电机闭环控制问题?
PLC:K7M-DRT40U 1台
编码器:Koyo TRD-2T100BF 4个
被控制设备:三相0.37kw电机 1400转经二级减速连接编码器
4个编码器都采用单相计数,从上位机(触摸屏)赋值
HSCST 0000 D1000(设定值) D1100(当前值)
*注:0通道其它相应一样*
让上位机赋值完成后,先后使用相应高速计数,读当前值与设定值进行比较,当设定值>当前值时,输出电机正转;当设定值<当前值时,输出电机反转,设定值与当前值相等时,输出M1000。
4个编码器用法一样。