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求助 6RA70 调试问题点击：1840 | 回复：10

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发表于：2006-02-22 09:23:00

楼主

我厂的转炉最近运行不稳定，低速时抖动，调试好久也不理想，恳请各位帮忙。具体应用是：转炉为位能性负载，四台6RA70拖动四台同轴电机，一台6RA70为主，采用EMF和电流双闭环，给定由PLC发出，其他3台为从动，电流闭环，给定由主动6RA70通过simolink网，发给从动。希望大家给予帮助或给点建议，先谢谢了。

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如火

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发表于：2006-02-22 09:31:00

1楼

既然同轴，为何3台从动为电流闭环？是否考虑采用速度闭环？
因对您的工控情况不了解，仅供参考。

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耐压

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发表于：2006-02-22 09:35:00

2楼

最近运行不稳定，那以前稳定吗？

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想飞的菜鸟

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发表于：2006-02-22 20:41:00

3楼

我描述的可能不恰当，从动的3台6RA70的电流环的输入由主动6RA70发出，也就是一个主动的EMF环输出给定4个电流环输入，以主动6RA70的EMF为标准，进行控制。另外，也试过用速度环，编码器反馈，但效果也不理想。
以前还可以，以前以1#为主动，最近由于1#电机的传动连接橡胶棒（就象螺栓的作用）断了，1＃退出控制，采用2＃为主动，3＃，4＃为从动，拖动转炉，于是出现抖动现象，当1＃修好，恢复原来的控制方式，发现也抖动，调试不理想，恳请大家帮忙。

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