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版主请教CHE转速显示不稳定问题 点击：1611 | 回复：12



delta

    
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发表于：2006-02-17 13:08:00
楼主
     版主: 我的电机是3KW的,变频器是CHE4KW的,用无PG矢量控制,根据电机的参数设定好P2组的参数,自学习后,用面板给定频率,运行后显示转速不稳定(在一定范围内上下飘忽不定),频率一定,转速为什么不能稳定呢?现在客户要求要以转速为参考调节,有没有什么办法?????
      打了个电话给客服,他说不知道没实验过,要问研发人员,郁闷,客服能力有待加强啊!所以只有来找你了,呵呵!不是软件有BUG吧?!我对CHE,CHV的很感兴趣,不行的话我只有选择其他产品了,我真的很期待国货的精品!你最好实验过后再给我恢复,OK????!多谢,恭候佳音!!!!
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如火

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发表于：2006-02-17 13:12:00
1楼
跟负载有一定的关系，您可以采用转速反馈来解决，发电机或编码器都可以，根据您的要求精度来选择。
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delta

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发表于：2006-02-17 13:25:00
2楼
     前辈有所不知,恕我描述不够清晰,CHE是开环矢量控制的,CHV的才可以加编码器实现闭环控制的,现在的精度要求不是特别高,所以用了CHE的,价格相对低一点嘛!就是转速显示不稳定,上下漂移(大概有10转吧)!
    陈善波斑竹应该很熟悉,呵呵,现在我的电机是空载的,多谢您的回帖,
    
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清心

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发表于：2006-02-17 16:31:00
3楼
我昨天给你回了一条，不知道有没有看到？从目前的情况来看，可能是和电机的参数有关，请你留下电话吧！要不然这样效率太低了。
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delta

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发表于：2006-02-17 17:15:00
4楼
0371-66203590
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国产变频促进者

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发表于：2006-02-22 09:59:00
5楼
DELTA说描述的问题，是因为P3组中速度环系数设置不当造成的。在无PG矢量控制系统中，转子的实际速度是通过建立电机数学模式，有效地采集相关参数估算出来的，估算的转速值作为速度反馈，以完成内环PI速度调节控制。对于转速的上下漂移，就是PI系数设置不当，造成系统超调，像此情况，可适当减少P系数，增大I系数，超调现象自然减弱。至于频率一定，是因为系统在设计时，所显示的频率就是用户实际的给定频率，而显示的转速，却是系统估算的真实转速。不知做如此解说，DELTA是否满意！！！
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耐压

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发表于：2006-02-22 10:10:00
6楼
清风拂面讲的有道理。
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delta

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发表于：2006-02-22 19:03:00
7楼
     感谢各位的帮助,英威腾的客服的态度让我感到很满意,但是我在各位的指导下还是没有达到想要的效果

      清风拂面老兄的意思是不是说,转速显示很稳定的可能性不大,请问你的实验效果是不是也是不稳啊?
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国产变频促进者

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发表于：2006-02-25 15:03:00
8楼
delta兄弟，我所描述的转速稳定，只是一个相对的值，绝对的转速稳定系统，对于交流异步电机是不存在的。但对于无PG矢量控制系统，在速度的稳态精度上，远好于传统的V/F控制技术，当然，其优良性能的体现是变频器在得到真实的电机参数的基础上。不知老兄是否进行严格的参数自学习操作？
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delta

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发表于：2006-02-26 12:27:00
9楼
     自学习,按你的说明书说的谁都会吧? 我换了电机,变频器都不行,那按你所说的,CHE的转速显示就"鸡肋",可有可无了,难道"优良性能的体现"就是转速闪烁不定??怀疑中......请问你实验的结果稳定吗?来个图片给大家证明一下!期待中.....
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国产变频促进者

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发表于：2006-03-15 14:40:00
10楼
DELTA朋友，你好，谢谢你长期以来对英威腾矢量变频器的关注。之前，我已经向你解析过CHE系列变频器所显示转速值的由来，在无速度传感器矢量控制技术中，转速值是通过采集相关物理量估算出来的。并非真实的转速值，影响转速值有多方面的原因，比如负载变化情况、电机参数的真实性、速度环PI系数的设置、电机因为温升造成的物理参数变化，都会影响电机转速值的估计。在异步电机控制中，绝对的转速稳定是不存在的，哪怕你现在使用世界上最先进的变频器也是如此，如果你看到的转速没有波动，那肯定不是真实的电机转子速度，因为本身电机的转速就是一个动态参量。如果你还是不能理解，你就研究一下异步电机的工作原理，也许你能从里面找到答案。衡量一个变频器的好坏，最关键的参数就是其开环情况下与闭环情况下的控制精度如何？这自然就牵涉了输出转矩的动态响应精度如何？
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vista

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发表于：2006-03-22 18:22:00
11楼
我看到的艾默生变频器3000转速也是不稳定的,上下有十来转的跳动.在车速200米的纸机上,但能满足需要不知何故?
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aoterjia

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12楼
CHE说明书上标明的速度控制精度为正负千分之五最高转速，如果你的转速达到1000转，在额定负载内，显示波动10转属于正常范围。

但实际转速是否波动这么多，还是通过专门的测速装置(如光电编码器)检测比较准确。

CHE的显示转速毕竟是通过建立电机的数学模型估算出来的，估算本身就有误差。

实际效果显示，CHE无PG矢量控制的速度精度效果要比V/F控制的效果好的多。要是你测一下以前V/f控制的电机速度，你就会看到了。

如转速真的波动很大，有可能是负载过重波动大，也有可能是CHE的速度环超调，也有可能是CHE自学习后的电机参数不准确。呵呵，总之影响的因素很多。
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