这是一台我们常见的封杯机, 广泛用在珍珠奶茶或是豆浆杯的封口机. 其控制常用欧母龙的PLC, 也有人采用单片机制作.
这机器在台湾已有使用SPLC来做, 不但成本降低维修也变方便.
其功能要求 :
1.杯子放好压 “START” 钮.
2.“进杯马达”向内旋转.
3.碰到”进杯定位”则“进杯马达”停机.
4.延时2秒 因为杯内物体晃动, 下压马达激活下压. 卷标制动器激活, 只允许卷标往一方向移动.
5.下压马达压向卷标当”卷标定位”感知下一张记号时”下压马达”停止.
6.激活加热丝1.5秒.
7.“下压马达”收回, 碰到”卷标定位”停止并关掉”卷标制动器”.
8.进杯马达外推旋转”退杯定位”感知, “进杯马达” 停止并结束操作.
这系统改用 EasyPRO SPLC 跟PLC比可以节省约 450RMB 费用. 与单片机比成本相当.