1.    绪言
这章主要介绍了本手册的规划和在操作FANUC机器人时必须遵循的安全防护措施。
本章目录
1.1 手册规划
1.2 工作人员
1.3 一般安全防护
1.4 安全防护


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1.1 手册规划
FANUC 系列机器人 (R－－J3i MODEL B 控制器) 操作工具使用手册。
.这个手册描述了怎样操作多功能集成机器人——FANUC机器人。机器人是由FANUC R－－J3i MODEL B控制器（下文都称作机器人控制器）控制的，并使用操作工具软件。本手册描述了以下项目，用来使用机器人操作工件。
    设置系统为电弧焊接状态
    设置系统为操作工件状态
    操作机器人
    创建和改变一个程序
    执行一个程序
    状态指示
    警报代码和系统参数
手册的使用
手册的每一章介绍了机器人的一个操作，使用者可以根据需要的操作，选择和阅读不同章节的内容。如果使用者从头到尾阅读一次本手册，大约需要5到六个小时就可以理解手册上所有的信息。
第一章
绪言    主要介绍了本手册的规划和在操作FANUC机器人时必须遵循的安全防护措施。所有使用者必须阅读安全防护措施。
第二章
概述    介绍了机器人的基础知识，描述了机器人和操作工件电弧焊系统的基本设置。
第三章
设置操作工件电弧焊系统    描述了设置操作工件电弧焊系统的步骤，包括输入输出，坐标系统和参考位置。
第四章
程序结构    介绍了程序结构和程序指令的语法。
第五章
创建程序    描述了怎样设计、创建、改变、删除和复制程序。这章还介绍了打开电源和通过手动进给运行机器人的程序。
第六章
执行程序    描述了怎样执行和停止一个程序。这里包含了测试操作、自动操作和从警报状态恢复的方法。
第七章
状态指示    介绍了怎样用状态指示LED灯检查机器人操作状态。
第八章
文件的输入输出    介绍了怎样存储、读取和打印一个程序文件或者系统文件。
第九章
实用功能    介绍了附加的实用功能、宏函数、程序转移和镜像转移。
第十章
实用功能    介绍了堆跺功能的设置和执行。

附录    介绍了菜单列表、屏幕列表、程序结构和程序详细内容。
警报代码和系统参数    列举了警报代码和系统参数。




认证
为了确认软件的版本和定购的文件，请阅读以下表格：
需要检验的项目    位置
软件版本    B.3  软件版本
您软件的定购号    A.1  菜单列表
产品规格
为了确认内存状态或者软件选项列表，请阅读以下表格：
需要检验的项目    位置
内存状态    7.12  内存状态显示
软件选项单    A.1  菜单列表
选项确认后的菜单显示    A.1  菜单列表
选项确认后能应用的程序指令    A.3  程序指令列表
相关手册
请参考以下手册：
R-J3iMODELB控制器    操作工具操作手册B－－81464EN－－2    适用读者：
负责在工作场所设计、介绍、操作和调整机器人系统的使用者。
主题：
功能操作和操作机器人程序，程序运行步骤、界面和警报。
用途：
教导、介绍和调整工作点机器人的指南以及一些应用设计。
    维护手册
B－－81465EN    主题：
安装和激活系统，把机械部件连接到外围设备，维护机器人。
机械部件    维护手册
B－－81465EN    主题：
安装和激活系统，把机械部件连接到外围设备，维护机器人。
用途：
安装、激活、连接和保养的指南。










 
标记
    为防止人身伤害和财产损失，本手册介绍了安全保护措施。这些措施根据不同的重要级别，被贴上诸如”Warning”和”Caution”的标签，并在”Note”下给出辅助的解释。在开始使用机器人前，请仔细阅读”Warning” ”Caution” 和”Note”。
说明：在”Note”下的信息是辅助解释，不是警告和注意。
请仔细阅读并妥善保存本手册。




























1.2 工作人员
    机器人独自状态下，不能工作。只有当它装备了机械手臂或者其他设备，并且连接到外围设备，组成一个系统以后，机器人才能运转。
    要不仅仅考虑到机器人的安全，而且要保证整个系统的安全。使用机器人时，需要提供安全护