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串级pid 的最终结果是不是主环的设定值等于测量值 点击：734 | 回复：2



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发表于：2005-12-06 12:25:00
楼主
串级pid 的最终结果是不是主环的设定值等于测量值，那么副环可不可以不相等啊，，还有最终控制的那个结果是不是就是主环。
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如火

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发表于：2005-12-06 13:29:00
1楼
看来您还还需要多了解串级的原理，当两个控制循环相互关联的时候，经常要使用到串级控制。这两个循环中，通常有一个是快速作用的，另外一个是慢速作用的，而且停滞时间很长。通常，慢速作用的控制器是主控制器，而快速作用的控制器是从控制器。
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黑蛋小时候黑得很

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发表于：2005-12-06 19:07:00
2楼
呵呵 副环的sv和pv不相等,那么这时候副环pid调节器就工作拉,最后副环的sv和pv就相等了.副环的输出给主环的设定.
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