《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1149
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



楼主最近还看过



zhangjun111 _25

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:83
  • 注册:2007年4月13日
发表于:2007-04-13 17:51:00
2121楼
石工你好
  我厂是一个轧钢厂,配套的重卷机, 卷取机590P 380A老是会出现MISSING PULSE的报警导致突然停机而拉断钢带,后来换了另外一台重卷机卷取机上的新的调速器500A的, 还是会发生MISING PULSE的报警导致停机,只是发生的频率要少一些,进线有电抗器的,听设备厂家的人讲,可以在设置上把这个报警给屏蔽掉的,不知如何设置,望能赐教,谢谢

回复本条

    

zhangjun111 _25

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:83
  • 注册:2007年4月13日
发表于:2007-04-14 10:28:00
2122楼
已经知道了怎么设置,中文的说明书翻译的有点不清楚,对照英文后,设置才正确。不过还是不知道为什么新的590也会有报警,这肯定是有原因的吧

回复本条

    

木子水良

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:104
  • 注册:2004年5月24日
发表于:2007-04-14 23:33:00
2123楼
人现有一个问题,请帮忙,现正在配一直流电机,75KW,励磁电流为15A,而选用的欧陆590+270A,但直流调速器的内部额定励磁电流只有10A,
   不知如何才能加大590的励磁电流,本人想使输入端FL1,FL2,(外部输入励磁),但590里面的跳线要重新布线,不知能否实现15A的励磁电流,如何实现,不知里面的励磁熔断器(10A)是否要更换。谢谢。!!

回复本条

    

伤心石头

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 20回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2007年4月03日
发表于:2007-04-14 23:34:00
2124楼
  石工你好!我是个新手,我有个问题向你请教,590中斜坡的功能和作用是什么,它的加速和减速时间如果设置长了或设置过短了会有什么影响,有炸可控硅的可能吗?

回复本条

    

伤心石头

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 20回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2007年4月03日
发表于:2007-04-15 00:00:00
2125楼
    石工你好!一个励磁触发脉冲可以同时触发两个可控硅吗?如果可以的话,励磁是不是可以改成两相全控桥的电路?

回复本条

    

木子水良

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:104
  • 注册:2004年5月24日
发表于:2007-04-15 00:34:00
2126楼
   本人现有一个问题,请帮忙,现正在配一直流电机,75KW,励磁电流为15A,而选用的欧陆590+270A,但直流调速器的内部额定励磁电流只有10A,
   不知如何才能加大590的励磁电流,本人想使输入端FL1,FL2,(外部输入励磁),但590里面的跳线要重新布线,不知能否实现15A的励磁电流,如何实现,不知里面的励磁熔断器(10A)是否要更换。谢谢。!!

回复本条

    

蓝色梦幻 _21

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 178回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:261
  • 注册:2005年8月27日
发表于:2007-04-16 08:26:00
2127楼
WANGSHUJING:你的问题有两种办法!第一是励磁扩容.把励磁模块换成35A以上.再将励磁互感器的变比换大!
第二是使用外部励磁用合适电压的变压器与全桥直接励磁!

回复本条

    

victor1981 _64

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:8帖 | 277回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:300
  • 注册:2005年10月01日
发表于:2007-04-16 22:07:00
2128楼
大家好,我想请问一下,590的通讯软件是不是要跟调速器连接之后才能看到组态框图,而不联就没有框图存在,是吗?因为我装好软件之后还没有和调速器连过,打开软件里面什么也没有,所以我想请问一下是不是软件并不自带框图的?

回复本条

    

工控小混混 _72

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:132帖 | 2046回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3148
  • 注册:2005年6月10日
发表于:2007-04-17 13:19:00
2129楼
to:WANGSHUJING把励磁扩容很方便的

回复本条

    

工控小混混 _72

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:132帖 | 2046回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3148
  • 注册:2005年6月10日
发表于:2007-04-17 13:21:00
2130楼
to: victor1981
不连也可以看到框图
要你自己新建的

回复本条

    

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2007年6月20日
发表于:2007-04-17 17:37:00
2131楼
石工:你好!
我想知道下列调速器的可控硅型号:
590C/4500
590C/7200
590P/0380
590C/0700
能发给我吗?
邮箱:heyuhui1840@163.com

回复本条

    

victor1981 _64

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:8帖 | 277回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:300
  • 注册:2005年10月01日
发表于:2007-04-17 23:27:00
2132楼
to:匪夷所思
谢谢你,我初次使用这个软件,我想请教一下,你能教我一下,怎样去新建一个框图呢?请指教

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-04-18 12:16:00
2133楼
问题:石工你好!我是个新手,我有个问题向你请教,590中斜坡的功能和作用是什么,它的加速和减速时间如果设置长了或设置过短了会有什么影响,有炸可控硅的可能吗?

回答:斜坡的主要功能是对输入的给定量按一设定的时间常数线性加到对应的给定量,加减速时间的长短影响的当然是电机的加速和减速时间,590本身是一个性能很好的直流调速器,加减速时间的改变不会造成炸可硅,当然啦如果性能不好的设速器,很可能会的。

回复本条

    

石英钟

  • 精华:5帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:18帖 | 1369回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:993
  • 注册:2005年7月17日
发表于:2007-04-18 12:21:00
2134楼
 问题:石工你好!一个励磁触发脉冲可以同时触发两个可控硅吗?如果可以的话,励磁是不是可以改成两相全控桥的电路?

回答:理论上一个脉冲是可同时触发两个可控硅,但是590中励磁半控桥是不能这样改成全控桥的,因为其各个可控硅的触发时间是不同的。

回复本条

    

joehan _19

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2004年6月01日
发表于:2007-04-19 09:12:00
2135楼
各位大佬:请问,590的和东元6500D的有什么区别?

回复本条

    

joehan _19

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2004年6月01日
发表于:2007-04-19 09:18:00
2136楼
1.我现有2台590/0700/5/1/3/2/0/0/0000/000/000/000/0/00/00/00/000控制器损坏,需要换新,是否可以用东元6500D代替,代替型号怎样?而且其规划软体是否一样?

2.我现在用6.07版的去下载,怎么一直出现通讯故障,但是在有的590(或者6500D)上又可以使用,是版本问题还是设置问题?

3.是否有高手在东莞边的,我现在东莞,有时间的话能否联系一下?

回复本条

    

joehan _19

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 14回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:69
  • 注册:2004年6月01日
发表于:2007-04-19 09:43:00
2137楼
6.02版的哪里有下的?哪位大佬有能否发一份给我:chunlinhan@163.com,不甚感激

回复本条

    

小当

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2007年4月19日
发表于:2007-04-19 10:48:00
2138楼
  你好! 石先生.我想要一份"欧陆590+直流调速中文手册"能给我吗?我的邮箱是xnzbl@163.com
   另:我现在用的一台湾民主自治同盟590+调速器,出现三相缺相报警,检查看D5,D6无输出电压,我们以前用的都是有DC24V电压输出的!请赐教,如何能解决!特急!

回复本条

    

小当

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 7回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:13
  • 注册:2007年4月19日
发表于:2007-04-19 10:53:00
2139楼
你好! 石先生.我想要一份"欧陆590+直流调速中文手册"能给我吗?我邮箱E-mail:xnzbl@163.com

回复本条

    

琪瑞

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 18回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:16
  • 注册:2006年1月04日
发表于:2007-04-19 12:04:00
2140楼
石工你好:
有段时间没来了,最近我用的欧陆出现新问题特来请教,我这是造纸机上用的主从控制,速度回路A和电流回路B主从关系,在低速下正常运行但速度一提高到40m/s,电流回路B的就会飞车报警OVERSPEED或OVER VOLTS,但在本控下,可以正常运转,请问,这是什么问题?哪些参数可以设置?可以确定编码器和电机是完好的,期待中……

回复本条

    

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师