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求助：模糊PID的增量式算法 点击：1370 | 回复：7



siqi

    
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发表于：2005-11-23 16:48:00
楼主
我现在在做模糊控制，可是发现很多问题，其一：我怎么用pid增量式实现模糊控制。其二：模糊的量化因子和比例因子到底怎么取才合适？谢谢了
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siqi

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发表于：2005-11-25 08:06:00
1楼
希望大家能给予一定的提示或帮助，我现在真的是无从下手了，真得很需要高人的指导。万分感谢！
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如火

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发表于：2005-11-25 11:40:00
2楼
可以把模糊的量化因子和比例因子放到数组或文件中读取。用pid增量式实现模糊控制的关键是模糊的量化因子和比例因子的确定，其实使用来说和直接用pid增量式差不多，只是多了一个查表和赋值的过程。
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siqi

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发表于：2005-11-30 13:52:00
3楼
十分感谢激情如火，增量式和位置式一样吗？我看好多资料上写的是位置式，我刚开始研究模糊控制，所以好多规则我只能借助于资料上写的，所以我现在不知道怎么用增量式写位置式，谢谢了，希望再次给予指导！
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如火

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发表于：2005-11-30 17:00:00
4楼
增量式和位置式当然不同了，他们面向的控制对象的特性不同。
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siqi

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发表于：2005-12-01 14:38:00
5楼
谢谢！可是如果用单片机编写PID模糊控制程序，写为位置式，是很难实现的，那我该怎么改呢？请问您有没有可以参考的文章，或者好的建议呢？？？真的很感谢！！
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siqi

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发表于：2005-12-02 09:38:00
6楼
我已经知道很多资料上提供的规则不适合于增量式，但是可以作为
参考。可是比例因子和量化因子怎么选取呢？有没有什么可行的方法呢？谢谢
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siqi

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发表于：2005-12-05 09:15:00
7楼
求助：有没有人愿意提供增量式的模糊控制规则阿！！！！十分感谢啊~~~~~~~~~`
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