求助:关于伺服位置控制的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-11-23 10:04:00

楼主

各位老师好:
    我遇到一个伺服的问题,伺服电机用绝对位置控制,的定位挺准的,但是每次定位之后,伺服电机总是往回慢慢的转,速度很慢很慢,能回转上8秒左右,回转三分之一圈左右.
    伺服用的是日本山阳的,伺服放大器型号PY2A050A6,控制端接的是三菱FX1N-24MT,中间加OTC的6N137隔离.
    整个系统是用在食品打卡机上的,不知道哪位老师能给指教一下,谢谢.

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刘岩利

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发表于：2005-11-23 18:10:00

1楼

定位挺准，是回转以前准，还是回转以后准？

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赢在中国

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发表于：2005-11-25 09:45:00

2楼

在回转之前很准,一回转就不准了,刘老师能帮忙解决一下吗,我是做三菱的,对于三洋的伺服不太熟,谢谢

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刘岩利

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发表于：2005-11-26 13:58:00

3楼

一般来说，应该是信号干扰。

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andy-wen

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发表于：2005-11-26 14:44:00

4楼

电机停止的时候有没有斗动或者是噪音。
有的话跟内部参数设置有关！需要调整参数。

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刘岩利

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发表于：2005-11-27 09:21:00

5楼

参数不合适，可能导致振动，但只要不是完全离谱，是不会导致定位错误的。还是差干扰吧，指令信号线的干扰、编码器反馈信号线的干扰。

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赢在中国

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发表于：2005-12-20 14:52:00

6楼

谢谢,我还是没弄了,这台三洋的拿到北京修了,它偏的很厉害了

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无知后生

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发表于：2005-12-27 01:05:00

7楼

刘老师说的没错!!!我们用的很多,这种问题有遇到.相信北京也查不出问题的!!!你可以这样判断:不用控制线,进入手动模式<JOG>如能左右运转就证明这套没有问题!!

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深圳伺服小江

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发表于：2005-12-27 09:52:00

8楼

干扰是伺服电机很头疼的问题。。。

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bisb

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发表于：2006-01-15 23:29:00

9楼

把增益调大一切OK

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沈阳老宋

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发表于：2006-01-16 21:27:00

10楼

增益不够的时候会出现上述问题，不过，电机慢慢的反转8秒左右，确实是有点大，一般不会反转那么多，如果是干扰，一般只要讲屏蔽做好，不会有那么多的干扰，况且，如果是干扰，一般不会停止。电机能准确定位，电机也不会有问题，会不会是系统在发固定脉冲给电机。建议你可以先试一下电机参数，将增益调大，不过过大会产生震动。如果不行，检查屏蔽。最后查电路连线以及程序。

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