小弟做的是CE 5.0下的CAN卡驱动，CAN卡用的是研华的PCM-3680。
 
 本人从未做过驱动，CE也是第一次接触，现在驱动勉强写完了，还不知道

 对不对，下一步就是调试了。测试用的上位机是普通PC，插一块PCL-841,下位机

 是研华的PCM-5820单板机，OS就是CE了。下位机上插的就是PCM-3680。现在要写一个

 通信程序来测试一下系统能不能通，不知难度大不大，有没有哪位做过这方面的，有兴趣

者可以跟我联系。我们可以讨论从驱动谈起，讨论整套系统（实际上是嵌入式运动控制器）
E－mail：qw8304@sohu.com(邮件当天必详细回复）