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卷心菜

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发表于：2005-11-14 11:20:00

楼主

利用S7-200 CPU222 的单路脉冲Q0.0驱动步进电机，使之在一定距离内产生正弦曲线运动轨迹。需要用什么方法？请赐教。

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朱勇军

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发表于：2005-11-14 12:52:00

1楼

单路脉冲控制1台步进电机只能在一维空间运行。不知道你想怎样运动？

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卷心菜

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发表于：2005-11-14 14:40:00

2楼

单路脉冲控制1台步进电机：速度与时间关系的近似正弦曲线。如步近电机通过加减速走出梯形一样。

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息峰

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发表于：2005-11-14 16:43:00

3楼

密切关注.

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yinhe123321

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发表于：2010-03-29 16:32:43

4楼

步进电机控制对我来说是个难点

学习中！

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miy_gongkong

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发表于：2010-03-31 19:40:18

5楼

用正弦函数，做一个时间－值对应表，去根据表输出！

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芳季

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发表于：2010-04-06 22:08:19

6楼

用SIN指令计算一个表一行是时间值一行是位移值。因为你要得到正弦的速度关系。SIN的导数是COS。cos的导数是-SIN。

那么你位移的一行变成负数就可以了。然后按照PTO适合的时基。按时基元整位移成为适合PTO的脉冲数。然后把表按照PTO多段包络的格式写成包络表。执行PTO多段包络输出。最多125段包络。

那么你的时间总数是125的整数倍的时候，元整工作失真最少。

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