矢量控制与直接转据控制 点击：1294 | 回复：5
发表于：2005-10-17 11:01:00
楼主
1.矢量变换控制在磁场定向坐标系统中实现磁链和电流解耦,交流电机需要的是定子三相电压与电流控制,因此矢量变换控制算法很复杂.不仅要姜三相交流电机的电压 电流等信号经过坐标变换获得磁场定向系统中的观测量,而且还要将解耦控制的电流 电压指令信号再经过坐标逆变换得控制交流电机的三相电流 电压指令信号,同时在磁场定向坐标系统中定向磁场的观测需要以交流电机的数学模型为基础.
2.数学模型中参数的变化直接影响到定向磁场观测结果的精确度.从而影响到控制系统的精确度,为提高控制精度引入闭环观测模型或反馈控制策略,抑制参数扰动,测量信号噪声与外界的干扰影响,增加了控制系统的复杂性.
3.变频直接力矩DTC方式控制 根据交流电机转矩的需要,直接选折合适的定子电压空间矢量 实现交流电机电磁转矩的快速反应.直接控制有两个关键技术,
1.一需要计算交流电机实际电磁转矩,及给定电磁转矩的误差,从而确定电机电磁转矩变化的方向;
2.二在当前定子磁链位置确定定子电压空间矢量与电磁转矩变化之间的关系,以便选择最佳定子电压空间矢量实现转矩的直接快速响应
3把交流电机与驱动交流电机的电压源逆变器看作一个整体,在定子静止两相坐标系统中,根据转矩控制的需要与定子磁链的观测位置选择合适的定子电压空间矢量在利用选择的定子电压空间矢量 选定的定子电压空间矢量分析计算定子磁链与电磁转矩的变化 通过定子磁链跟踪控制逆变器的开关状态直接控制交流电机的电磁转矩. 无需对定子磁链和电流进行解耦,计算过程中只需要知道定子绕组的电阻,不受感应电机转子参数影响,控制结构简单,易于实现全数字化控制,控制过程中谐波分量小 损耗小 噪声小等
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