小弟刚搞工控不久,最近遇到一个问题向各位工控大虾请教一下! 最近接手一个小问题,就是用S7-200通过模拟电压输出控制五十铃底盘的加减速,原底盘控制是通过+5V电压(由底盘电控系统给出)连接一电位器,从电位器上取电压去控制底盘的加减速,后来我们在改装的过程中,通过S7-200的模拟输出模块,输出一个对应的控制电压,代替原来的电位器输出电压,但是出现一个问题在加减速过程中,发动机速度极不稳定,波动的幅度在大概200-300转/分,波动的幅度如此之大基本上可以排除干扰的可能.其原因基本上确定为在控制底盘的系统中必须用到底盘电控系统给出的+5V电压,但是翻便了S7-200的系统手册也不能找出一个能以电阻为输出的扩展模块,所以我设计了如下电路:用底盘电控系统输出的+5V电源对单电源供电的运算放大器OP777、MAX4091或者THS4304，其单电源供电范围均可满足+5V的要求，将运算放大器接成电压跟随器的形式，以PLC模拟输出模块的输出控制电压作为运算放大器的输入，用运放的输出去控制底盘。想向大家请教两个个问题：1、在使用单电源运算放大器的时候，V-脚应该接地还是悬空（俺以前没接触过这种东西，没什么经验）；2、在使用运算放大器的时候应该注意一些什么问题！目前，是通过S7-200控制一个三位四通电磁阀，通过油路换向，控制一个小油缸去顶电位器，控制油门信号，基本上能实现加减速，但是也存在比较大的缺陷。各位大虾对本系统还有什么高见请不要吝啬哦！是否还可以用其他的方式实现系统功能：必须用底盘电控系统输出+5V电源，用PLC模拟输出控制油门信号！