FANUC数控系统接线与调试介绍 点击:18252 | 回复:91



如火

    
  • 精华:172帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:803帖 | 5249回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2005-09-22 11:55:00
楼主
FANUC数控系统是最畅销的机床控制系统之一。目前,在国内使用的FANUC数控系统主要有0系统和0i系统。针对广大用户的实际情况,本文简要叙述这两种系统的连接及调试,掌握了这两种系统,其它FANUC系统的调试则迎刃而解。 1 系统与机床的连接 0i系统的连接图如下图,0系统和其他系统与此类似。图中,系统输入电压为DC42 V±10%,约7A。伺服和主轴电动机为AC200V(不是220V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的,不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书(硬件)”。   其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。   伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒控制。A 型连接是将位置反馈线接到 CNC 系统;B 型连接是将其接到伺服放大器。 Oi 和近期开发的系统用 B 型。0系统大多数用 A 型。两种接法不能任意使用 , 与伺服软件有关。连接时最后的放大器的 JX1B 需插上 FANUC 提供的短接插头 , 如果遗忘会出现 #401 报警。另外 , 若选用一个伺服放大器控制两个电动机 , 应将大电动机电枢接在 M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。   FANUC 系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 非常简单。   主轴电动机要的控制有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。   用 FANUC 主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一般是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 两者不能接错。 目前使用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。 I/0 板经系统总线与 CPU 交换信息;I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采用串行格式 , 所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且 ,I/0 模块使用前需首先设定地址范围。   为了使机床运行可靠 , 应注意强电和弱电信号线的走线、 屏蔽及系统和机床的接地。电平 4.5V 以下的信号线必须屏蔽 , 屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地。请遵照执行连接。另外,FANUC系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰,交流的输入端必须接浪涌吸收器(线间和对地)。如果不处理这些问题,机床工作时会出现#910、#930报警或是不明原因的误动作。 2 调试步骤 2.1 步骤一:接线   按照设计的机床电柜接线图和系统连接说明书(硬件)中(书号:B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。 2.2 步骤二:通电   拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险,给机床通电。如无故障,装上保险,给机床和系统通电。此时,系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数,伺服和主轴控制尚未初始化。 2.3 步骤三:设定参数   ①. 系统功能参数(既所谓的保密参数):这些参数是订货时用户选择的功能,系统出厂时FANUC已经设好,0C和0i不必设。但是,0D(0TD和0MD)系统,须根据实际机床功能设定#932--#935的参数位。机床出厂时系统功能参数表必须交给机床用户。   ②.进给伺服初始化:将各进给轴使用的电机的控制参数调入RAM区,并根据丝杠螺距和电机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。设参数SVS,使显示器画面显示伺服设定屏(Servo Set)。0系统设参数#389/0位=0;0i系统设参数#3111/0位=1。然后在伺服设定屏上设下列各项:   •初始化位置0。此时,显示器将显示P/S 000报警,其意义是要求系统关机,重新启动。但不要马上关机,因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。   •指定电机代码(ID)。根据被设定轴实际使用的电机型号在“伺服电机参数说明书(B—65150)”中查出其代码,设在该项内。   •AMR设0。   •设定指令倍比CMR。CMR=命令当量/位置检测当量。通常设为1。但该项要求设其值的1倍,所以设为2。   •设定柔性变速比(N/M)。根据滚珠丝杠螺距和电机与丝杠间的降速比设定该值。计算公式如下: 计算中1个脉冲的当量为1μm。式中的分子实际就考虑了电机轴与丝杠间的速比。将该式约为真分数,其值即为N和M。该式适用于经常用的伺服半闭环接法,全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。   •设定电机的转向。111表示电机正向转动,-111为反向转动。   •设定转速反馈脉冲数。固定设为8129。   •设定位置反馈脉冲数。固定设为12500。   •设定参考计数器容量。机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电机转一转的进给轴的移动脉冲数。   按上述方法对其它各轴进行设定,设定完成后系统关机并重新开机,伺服初始化完成。   ③.设定伺服参数:0系统#500--#595的有关参数;0i#1200--#1600的有关参数。这些是控制进给运动的参数,包括:位置增益,G00的速度,F的允许值,移动时允许的最大跟随误差,停止时允许的最大误差,加/减速时间常数等等。参数设定不当,会产生#4x7报警。   ④. 主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动机的代码。只有 FANUC 主轴电动机才进行此项操作   ⑤. 设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主轴最高转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。   ⑥. 设定系统和机床的其它有关参数 参数意义见 " 参数说明书 " 。 2.4 步骤四:编梯形图,调机   要想主轴电动机转动 , 必须把控制指令送到主轴电动机的驱动器 , 头 $SIP 是这一指令的控制信号 , 因此在梯 形图中必须把它置 1。   不同的 CNC 系统使用不同型式的 PMC, 不同型式的 PMC 用不同的编程器。 FANUC 近期开发的PMC 可以方便地用软件转换。可以用编辑卡在 CNC 系统上现场编制梯形图 , 也可以把编程软件装入 PC机 , 编好后传送给 CNC 。近期的系统中梯形图是存储在 F-ROM 中 , 因此编好的或传送来的梯形图应写入 F-ROM, 否则关机后梯形图会丢失。编梯形图最重要的注意点是一个信号的持续 ( 有效 ) 时间和各信号的时序 ( 信号的互锁 ) 。在 FANUC 系统的连接说明书 ( 功能 ) 中对各控制功能的信号都有详细的时序图。调机时或以后机床运行中如发现某一功能不执行 , 应首先检查接线然后检查梯形图。   调机实际上是把 CNC 的I/0 控制信号与机床强电柜的继电器、开关、阀等输入 / 输出信号一一对应起来 , 实现所需机床动作与功能。为方便调机和维修 ,CNC 系统中提供了 PMC 信号的诊断屏幕。在该屏上可以看到各信号 的当前状态。   综上所述 , 调机有三个要素 : 接线、编梯形图和设置参数。调试中出现问题应从这三个方面着手处理 , 不要轻易怀疑系统。梯形图调好后应写人 ROM。0 系统用的是 EPROM, 所以需要专用的写入器;Oi 等其它系统用 F-ROM, 只需在系统上执行写入操作即可。   FANUC 系统运行可靠 , 调试容易 , 因此在国内外得到了广泛应用。 感谢yangjinyun提供,由工控网整理!



美亚电气

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 30回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2008-10-30 13:24:46
41楼

写的很好,以后多多交流,我也是常搞FANUC 的,QQ38768856

wenlin84822

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:6帖 | 53回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:75
  • 注册:2008年8月23日
发表于:2008-10-31 14:25:56
42楼

火哥  开发票的 有没有看到?

得管管了,挺闹心的

双峰居士

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:186
  • 注册:2006年8月25日
发表于:2008-11-01 19:28:24
43楼

对我有些用处,谢了!

mjyugj

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:11
  • 注册:2008年3月20日
发表于:2008-11-01 21:19:24
44楼
很不错 !
但是介绍的再详细点就好了,最好能多上传些资料。

赶路的鸡蛋

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:44帖 | 737回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1914
  • 注册:2005年12月30日
发表于:2008-12-09 16:35:06
45楼
毫无意义的主题贴                          

wzl0619

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 36回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:108
  • 注册:2006年8月25日
发表于:2008-12-18 21:52:55
46楼

我需要大侠帮忙,有B-62444CN的说明书吗?

alin925

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1
  • 注册:2008年12月28日
发表于:2008-12-28 13:52:08
47楼

各位好心人,谁有fanuc oi mc  接线和安装调试资料,发给我把!

xushenglin925@126.com

cybdoctor

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:8
  • 注册:2008年12月29日
发表于:2008-12-29 09:03:20
48楼

详述得很好,实用中参考资料.

fanuc系列的资料有好多,遇到故障时就需使用了.

PistoN

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:23帖 | 13107回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:40065
  • 注册:2009年5月22日
发表于:2008-12-29 21:48:29
49楼
赶路的鸡蛋,阁下现在还认为此帖是毫无意义的吗?看我的预言吧!此帖迟早会成为数控论坛中的精华帖!

walter.qu

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 23回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:32
  • 注册:2006年9月18日
发表于:2008-12-31 10:21:23
50楼

不错的资料介绍,多多益善

雅各宾

  • 精华:23帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:178帖 | 6966回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:15881
  • 注册:2002年12月10日
发表于:2008-12-31 20:35:10
51楼
留恋08,祝福09,想过去看明天,让我们此起彼伏,前赴后继.

PistoN

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:23帖 | 13107回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:40065
  • 注册:2009年5月22日
发表于:2008-12-31 21:25:42
52楼
老雅今天回复了不少帖子。让我们一起祝福工控论坛!告别2008,迎接2009!

新手xg

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 64回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:77
  • 注册:2007年6月01日
发表于:2009-01-19 14:42:40
53楼

非常好的,很需要,请以后多发类似的!!

zolo66

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2009-06-08 11:14:16
54楼
回复内容:
对:象雄之子 关于我这里FAUNC资料不少,哪位要我可以发给你,谁叫咱是中国人 内容的回复:


我现在很需要这些资料 可以发给我一份吗 我的邮箱hb_zhanglu@126.com  谢谢

FDD1997

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 935回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1082
  • 注册:2008年12月20日
发表于:2009-07-08 15:41:14
55楼

我急需这方面的资料

FDD1997JN@163.COM

libin8286

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2008年9月17日
发表于:2009-08-11 11:26:05
56楼
我现在正接触FANUC Oi-MC,很需要这些资料,可以发给我一份吗 我的邮箱libin8286@vip.sina.com 谢谢 !

詹文成

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:196
  • 注册:2009年10月08日
发表于:2009-10-08 19:56:17
57楼

我急需FANUC  oi     MC   硬件接线及参数说明书,请前辈们帮忙

PistoN

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:23帖 | 13107回
  • 年度积分:18
  • 历史总积分:40065
  • 注册:2009年5月22日
发表于:2009-10-08 22:52:38
58楼
FANUC oi MC 硬件手册、功能手册及参数说明书----这三本手册应该就是你所需要的,但我只有印刷版的,从北京fanuc买的,差不多要1k的银子了,小日本真黑心啊!

羊皮狼

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:8帖 | 355回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7299
  • 注册:2004年11月28日
发表于:2009-10-09 10:26:30
59楼

这也是精华贴?每个数控人士的入门贴,汗颜啦!

高理

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 1回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2009年10月29日
发表于:2009-10-29 12:50:13
60楼
法那科电脑编程软件有吗

热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师