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变频器的控制电路及几种常见故障分析 点击:8163 | 回复:73



如火

    
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楼主
变频器的控制电路及几种常见故障分析 本文由wangbbs提供,由工控网整理。 ________________________________________ [关键词] 变频器 控制电路 干扰 摘要:主要介绍了变频器控制电路结构及其抗干扰,同时分析了变频器几种常见故障。 1 引言 随着变频器在工业生产中日益广泛的应用,了解变频器的结构,主要器件的电气特性和一些常用参数的作用,及其常见故障越来越显示出其重要性。 2 变频器控制电路 给异步电动机供电 (电压、频率可调)的主电路提供控制信号的回路,称为控制电路,如图1所示。控制电路由以下电路组成:频率、电压的运算电路、主电路的电压、电流检测电路、电动机的速度检测电路、将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路,以及逆变器和电动机的保护电路。
图 1 在图 1点划线内,无速度检测电路为开环控制。在控制电路增加了速度检测电路,即增加速度指令,可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。 1)运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压、频率。 2)电压、电流检测电路 与主回路电位隔离检测电压、电流等。 3)驱动电路 为驱动主电路器件的电路,它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 4)I/0输入输出电路 为了变频器更好人机交互,变频器具有多种输入信号的输入 (比如运行、多段速度运行等)信号,还有各种内部参数的输出“比如电流、频率、保护动作驱动等)信号。 5)速度检测电路 以装在异步电动轴机上的速度检测器 (TG、PLG等)的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 6)保护电路 检测主电路的电压、电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。 逆变器控制电路中的保护电路,可分为逆变器保护和异步电动机保护两种,保护功能如下 (1)逆变器保护 ①瞬时过电流保护由于逆变电流负载侧短路等,流过逆变器器件的电流达到异常值 (超过容许值)时,瞬时停止逆变器运转,切断电流。变流器的输出电流达到异常值,也同样停止逆变器运转。 ②过载保护 逆变器输出电流超过额定值,且持续流通达规定的时间以上,为了防止逆变器器件、电线等损坏要停止运转。恰当的保护需要反时限特性,采用热继电器或者电子热保护 (使用电子电路)。过载是由于负载的GD2(惯性)过大或因负载过大使电动机堵转而产生。 ③再生过电压保护 采用逆变器是电动机快速减速时,由于再生功率直流电路电压将升高,有时超过容许值。可以采取停止逆变器运转或停止快速减速的方法,防止过电压。 ④瞬时停电保护 对于数毫秒以内的瞬时停电,控制电路工作正常。但瞬时停电如果达数 10ms以上时,通常不仅控制电路误动作,主电路也不能供电,所以检出后使逆变器停止运转。 ⑤接地过电流保护 逆变器负载接地时,为了保护逆变器有时要有接地过电流保护功能。但为了确保人身安全,需要装设漏电断路器。 ⑥冷却风机异常 有冷却风机的装置,当风机异常时装置内温度将上升,因此采用风机热继电器或器件散热片温度传感器,检出异常后停止逆变器。在温度上升很小对运转无妨碍的场合,可以省略。 (2)异步电机的保护 ①过载保护 过载检出装置与逆变器保护共用,但考虑低速运转的过热时,在异步电动机内埋入温度检出器,或者利用装在逆变器内的电子热保护来检出过热。动作频繁时,可以考虑减轻电动机负载、增加电动机及逆变器容量等。 ②超额 (超速)保护 逆变器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时,停止逆变器运转。 其它保护 ①防止失速过电流 急加速时,如果异步电动跟踪迟缓,则过电流保护电路动作,运转就不能继续进行 (失速)。所以,在负载电流减小之前要进行控制,抑制频率上升或使频率下降。对于恒速运转中的过电流,有时也进行同样的控制。 ②防止失速再生过电压 减速时产生的再生能量使主电路直流电压上升,为了防止再生过电压电路保护动作,在直流电压下降之前要进行控制,抑制频率下降,防止不能运转 (失速)。 3 变频器控制回路的抗干扰措施 由于主回路的非线性 (进行开关动作),变频器本身就是谐波干扰源,而其周边控制回路却是小能量、弱信号回路,极易遭受其它装置产生的干扰,造成变频器自身和周边设备无法正常的工作。因此,变频器在安装使用时,必须对控制回路采取抗干扰措施。 1)变频器的基本控制回路 同外部进行信号交流的基本回路有模拟与数字两种: ① 4~20mA电流信号回路(模拟);1~5V/0~5V电压信号回路(模拟)。 ②开关信号回路,变频器的开停指令、正反转指令等 (数字)。 外部控制指令信号通过上述基本回路导入变频器,同时干扰源也在其回路上产生干扰电势,以控制电缆为媒体入侵变频器。 2)干扰的基本类型及抗干扰措施。 ①静电耦合干扰:指控制电缆与周围电气回路的静电容耦合,在电缆中产生的电势。 措施:加大与干扰源电缆的距离,达到导体直径 40倍以上时,干扰程度就不大明显。 在两电缆间设置屏蔽导体,再将屏蔽导体接地。 ②静电感应干扰:指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出的电势。干扰的大小取决干扰源电缆产生的磁通大小,控制电缆形成的闭环面积和干扰源电缆与控制电缆间的相对角度。 措施:一般将控制电缆与主回路电缆或其它动力电缆分离铺设,分离距离通常在 30cm以上(最低为10cm),分离困难时,将控制电缆穿过铁管铺设。将控制导体绞合,绞合间距越小,铺设的路线越短,抗干扰效果越好。 ③电波干扰:指控制电缆成为天线,由外来电波在电缆中产生电势。 措施:同 1和2所述。必要时将变频器放入铁箱内进行电波屏蔽,屏蔽用的铁箱要接地。 ④接触不良干扰:指变频器控制电缆的电接点及继电器触点接触不良,电阻发生变化在电缆中产生的干扰。 措施:对继电器触点接触不良,采用并联触点或镀金触点继电器或选用密封式继电器。对电缆连接点应定期做拧紧加固处理。 ⑤电源线传导干扰:指各种电气设备从同一电源系统获得供电时,由其它设备在电源系统直接产生电势。 措施:变频器的控制电源由另外系统供电,在控制电源的输入侧装设线路滤波器;装设绝缘变压器,且屏蔽接地。 ⑥接地干扰:指机体接地和信号接地。对于弱电压电流回路及任何不合理的接地均可诱发的各种意想不到的干扰,比如设置两个以上接地点,接地处会产生电位差,产生干扰。 措施:速度给定的控制电缆取 1点接地,接地线不作为信号的通路使用。电缆的接地在变频器侧进行,使用专设的接地端子,不与其它接地端子共用,并尽量减少接地端子引接点的电阻,一般不大于100d。 3)其它注意事项 ①装有变频器的控制柜,应尽量远离大容量变压器和电动机。其控制电缆线路也应避开这些漏磁通大的设备。 ②弱电压电流控制电缆不要接近易产生电弧的断路器和接触器。 ③控制电缆建议采用 1.25mm×2或2mm×2屏蔽绞合绝缘电缆。 ④屏蔽电缆的屏蔽要连续到电缆导体同样长。电缆在端子箱中连接时,屏蔽端子要互相连接。 4 变频器常见故障分析 1)变频器充电起动电路故障 通用变频器一般为电压型变频器,采用交—直—交工作方式,即是输入为交流电源,交流电压三相整流桥整流后变为直流电压,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。当变频器刚上电时,由于直流侧的平波电容容量非常大,充电电流很大,通常采用一个起动电阻来限制充电电流,常见的变频起动两种电路,如图 1所示。充电完成后,控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路,起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏,变频器报警显示为直流母线电压故障,一般设计者在设计变频器的起动电路时,为了减少变频器的体积选择起动电阻,都选择小一些,电阻值在10~50Ω,功率为10~50W。 当变频器的交流输入电源频繁通时,或者旁路接触器的触点接触不良时,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,都会导致起动电阻烧坏。如遇此情况,可购买同规格的电阻换之,同时必须找出引出电阻烧坏的原因。如果故障是由输入侧电源频率开合引起的,必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,则必须更换这些器件。
图 2 2)变频器无故障显示,但不能高速运行 我厂一台变频器状态正常,但调不到高速运行,经检查,变频器并无故障,参数设置正确,调速输入信号正常,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右,正常值为580~600V,再测输入侧,发现缺了一相,故障原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良造成的,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时,是可以



dljk

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61楼
非常好,谢谢

华子

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62楼
好贴,顶!载波频率出厂值不同厂家的设置不一样!可参照说明书!

ABCDEF

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63楼
 好,谢谢.

工控之小舟

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64楼
  我有一台7200MA系列东元变频器,启动后一加给定(0.2V)就自动停了,没有任何故障显示.线路无问题,变频器也没有问题. 唯一就是该变频器CT时只有1.5KW,VT时2.2KW.我的电机是2.2KW的. 在VT和CT时都是一样的.是不是我的容量选小了.
    CT  是恒转矩负载
    VT  是变转矩负载

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65楼
  我有一台7200MA系列东元变频器,启动后一加给定(0.2V)就自动停了,没有任何故障显示.线路无问题,变频器也没有问题. 唯一就是该变频器CT时只有1.5KW,VT时2.2KW.我的电机是2.2KW的. 在VT和CT时都是一样的.是不是我的容量选小了.
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66楼
  我有一台7200MA系列东元变频器,启动后一加给定(0.2V)就自动停了,没有任何故障显示.线路无问题,变频器也没有问题. 唯一就是该变频器CT时只有1.5KW,VT时2.2KW.我的电机是2.2KW的. 在VT和CT时都是一样的.是不是我的容量选小了.
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67楼
专营日本三菱、富士、东芝、美国快捷、ABB、TYCO、IR、德国IXYS、西门子、欧派克、西门康等公司IGBT、场效应管、达林顿、IPM、PIM、GTR、三相整流桥、可控硅模块。
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69楼
学习一下

中华强大

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发表于:2007-01-04 12:59:00
70楼
zhen 是好贴,可如能针对某一机型细说一番就更好了啊,最后忠心的谢谢楼主

jborn

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发表于:2010-03-23 18:02:37
71楼
一个查找电路和器件故障机理的好仪器好方法
最近帮助一些客户做电路故障的分析,在了解情况过程中,问起哪里坏了,大都能告诉我“某某器件坏了”,但再问“哪个管脚坏了”“可能是什么原因造成的”“坏到了啥程度”,往往就没人接茬了,即使接茬,也不外乎两类话“哟,还真没研究过”,“要真知道,不就不请您来了嘛”。
下面介绍的这个仪器和测试方法,就是解决如上问题的法宝。它能解决几大问题:
1、 能定位到哪个管脚坏了,便于工程师顺藤摸瓜,将无关的影响排除在外;
2、 能判断出故障的损坏程度;
3、 可以根据损坏的程度,推理出损坏的机理;
4、 根据失效的机理,可以制定出解决问题的办法。

这个测试的工程理论基础是:1、器件外部的应力通过管脚端口对器件内部造成损伤;2、端口的应力损伤会影响到端口的阻抗特性。
本仪器的应用就是测试器件端口的阻抗特性图。即“端口的伏安特性曲线”,一个好的电路板和一个故障的电路板来对比,损伤端口的V-I曲线一定会发生变化,根据曲线的变化趋势,就可以判断出损伤的程度和机理。具体的测试和判断方法如下:
1、解决问题的操作程序
有好、坏可对比的电路板或机器各一。分别测量其每个管脚的V-I曲线,当然如果能根据现象基本锁定在哪块电路坏掉了,也可以只针对目标怀疑对象进行测试,减少测试的工作量。然后对比好坏电路板上对应管脚的曲线,差别较大的一般就可能是损伤管脚,要认真对待了。
2、如何根据测试结果判断故障原因
用此仪器测试,测试的结果一般不外乎 开路、短路、漏电路增加、阻抗变化、曲线形状变异(一般是组合电路)等几种结果。波形如图。
图1:纯电阻的V-I曲线,如果斜率发生较大变化,则说明电阻阻值变化,斜率变小,相当于加同样的电压,而电流变小,则阻值变大,说明电阻非完全性损伤,原因一般为静电、腐蚀、电迁移、瞬时电过应力;
图2:短路;
图3:开路;
图4:普通二极管V-I曲线,如果电流正向上升的转折点左移,则说明漏电流增大,一般是静电损伤,断路则是过压击穿,开路则是过流烧毁;
图5:稳压二极管V-I曲线;
图6:大电容的V-I曲线;
图7:小电容的V-I曲线;如果椭圆的形状由图6向图7的趋势发生了变化,则说明容值发生了漂移;
图8:IC管脚对地的V-I曲线,注意两个问题,一是不同厂家的相同功能器件,因为其内部电路结构的不同,对比测试时表现在外面端口的阻抗特性可能不同,不同厂家的同型号器件不具备可比性;二是IC的特性曲线测试一般要测试Pi-VDD、Pi-VSS、Pi-Pi+1、Pi-Pi-1,这是因为Pi管脚发生故障,一般的引入路径不外乎电源、地、相邻管脚间的过压耦合。
图9-图12是组合特性的标准曲线,如果实测的值在此标准曲线基础上有某方面的变化趋势,可以据此分析出可能是哪个因素影响的,这个就是靠分析的经验和能力了。所以T40电路和元器件故障分析仪是一个辅助分析工具,工程师的智慧才是最好的工具。不过值得欣慰的是,我和我的技术团队,我们的经验已经融入了本设计的软件和文档中,大家尽可以直接站在我们的肩膀上,在电子设计的大地上昂然前行。

一个论坛文章中去看了,http://blog.vsharing.com/rdcoo/A1055911.html
3、如何根据原因制定整改方法
机理判断出来了,解决方法就好找多了。如果出现批次性的器件问题,那自然是找采购了;
如果批次某类器件出现了随机的引脚开路(不固定在某个管脚上的开路)。则最大可能是MSD,在焊接过程的工艺上要加上一道焊前高温烘烤;
如果出现了漏电流增加或阻抗参数退化但非完全性损伤,则是ESD,改造生产储存环境则不宜迟;
如果是开路,毫无疑问是过载,尤其是在有烧的痕迹(此部分可以通过本公司S40电路板显微检测仪放大观察和灵敏的鼻子嗅来判断);
如果是短路,则可能是电压击穿,找找看有没有上断电过程的浪涌电压的波动影响。

还有些其他的现象和判断及整改方法,大家可以熟能生巧,把这个仪器用起来。

依笔者的技术经验来看,本仪器几乎是可以和示波器、万用表、频谱仪并驾齐驱的第四大电子测试基础设备,而它的价值却远远没被发掘出来。英国人发现了这个特性,后人在前仆后继的想显示比英国人高明,俟机发现新的测试机理,然而结果每每令人失望,从1960年代至今,半个世纪的应用已经充分验证了其应用理论的成熟。我偶然在航天实验室发现了这种仪器,并将它转化为成本不高、功能简化、并将我们的经验结合进去的实用性测试仪器,希望它能帮助我们的电子技术同行能百尺竿头,更进一步。
电子可靠性设计测试&研发管理培训 + 电路故障分析仪 电话:400-6800- 965 13610028648 王毅

chen5518

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72楼

感谢楼主,顶一下!!!

流水高山

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73楼
好是好。就是太抽象。

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