当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

涂胶设备的实现 点击：1058 | 回复：7



shenshen

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：9帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：113
  • 注册：2003年8月04日
发表于：2005-08-18 16:54:00
楼主
现在有很多厂家用机械手来实现两轴或三轴的自动涂胶运动，如日本IAI公司的机械手，可是机械手都是PLC用I0信号来控制运行的位置的，那怎么实现涂胶运动中的圆弧运动呢？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



如火

  • 精华：172帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：803帖 | 5249回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2005-08-18 17:17:00
1楼
通过坐标的不断变化可以做到近似的圆弧,利用圆弧插补. 笔者用过数控,没有用过机械手,估计应该差不多.
回复 引用 举报

凡夫俗子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 540回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：642
  • 注册：2003年11月27日
发表于：2005-08-18 18:54:00
2楼
PLC也有带插补功能的模块的，同时PLC也分高低端产品，不知您说的PLC的I/O是指何种PLC？机械手不一定都是用PLC控制的，有很多公司的专用运动控制的控制器的外观和中型或大型PLC外型接近，却可以做同时多轴的联动和插补动作。。。希望得到您说所的PLC的型号后方能知晓原因。。。
回复 引用 举报

如风哥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2005年7月23日
发表于：2005-08-19 03:49:00
3楼
应该是专用的控制器，机械手的轨迹运动要用到反运动学计算，不太可能用常规控制器的IO实现，用多点拟合当然也可以用在要求不高的场合，但如果这么做何必用机械手呢。
回复 引用 举报

IAI伺服机械手

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 108回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：144
  • 注册：2003年10月30日
发表于：2005-08-19 10:07:00
4楼
可是机械手都是PLC用I0信号来控制运行的位置的，那怎么实现涂胶运动中的圆弧运动呢？ 日本IAI公司的机械手有两种控制方式:一种位置控制模式: 就是你所说的用PLC来控制I/O点来实现位置的控制, 另一种就是程序控制模式: 用IAI机械手本身的XSEL语言编程,它有丰富的指令,一个指令就可以实现三轴圆球的插补.
回复 引用 举报

如风哥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2005年7月23日
发表于：2005-08-19 16:26:00
5楼
“IAI机械手本身的XSEL语言”看来这个是一个专门的可二次开发的机械手控制器。 题外话：如果有合适的替代品，还是尽量别用日货吧（研究仿制除外，哈哈），当然如果性价比差太大那也别勉强，省得浪费国人的银子哦，嗬嗬嗬嗬~~~~~
回复 引用 举报

keng

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 155回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：315
  • 注册：2004年3月17日
发表于：2005-08-20 10:02:00
6楼
以上的仁兄你好！如果你们有兴致了解这一行，可以浏览此网站：www.adtechcn.com 或来电进一步沟通：0755-26722786
回复 引用 举报

如风哥

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 21回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2005年7月23日
发表于：2005-08-20 13:17:00
7楼
不用去，看看你的网址就知道你是谁了，我跟你们打交道也有好多年头了，只可惜机械手控制你们还没入门，衷心祝愿你们早日开发出更好的控制器！我一定支持国货滴！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师