伺服电机与变频器加普通异步电机有和区别 点击：1292 | 回复：3
发表于：2007-10-20 21:49:00
3楼
目前，市面流行的伺服系统，
1：马达和编码器；
其马达多为永磁同步电机，由于在中国，稀土铷铁硼永磁材料最为丰富（约占世界总量的40%），因此，中国的伺服电机多为稀土永磁同步电机。
永磁同步电机的驱动，从性能上来说，比异步机具有更优良的机械特性和控制特性，因此，伺服电机多是永磁同步机。
而永磁同步机根据磁体的安装方式，和绕组的特性，基本有正弦波性和方波型。我国生产的伺服电机多为正弦波型，广数，华中数控的伺服电机均为此类。
编码器由于不仅要检测速度，还要检测磁极位置，因此，普通的脉冲编码器不能用，目前，用的比较多的是UVW编码器，SIN/COS编码器，RESOLVE旋变编码器。
2：驱动装置：
由于同步机的启动在早些年的时候，必有外力将同步机拖到同步速度，在投入电网运行，因此，早年的同步机，停留在低级阶段；
后来，发展到同步机异步启动，在永磁转子里，加异步启动笼，解决启动的问题，这种技术在油田的一些装置有使用。
变频技术的发展使得同步机的启动和控制不再存在障碍，矢量控制技术带来同步机的发展，伺服驱动就是典型的例子。
目前，据我了解，在国内，能驱动永磁同步机的变频，只有深圳汇川技术的同步机拥有此项技术。
同步机的驱动，加入良好的矢量和位置环，就是一套伺服系统。
1：马达和编码器；
其马达多为永磁同步电机，由于在中国，稀土铷铁硼永磁材料最为丰富（约占世界总量的40%），因此，中国的伺服电机多为稀土永磁同步电机。
永磁同步电机的驱动，从性能上来说，比异步机具有更优良的机械特性和控制特性，因此，伺服电机多是永磁同步机。
而永磁同步机根据磁体的安装方式，和绕组的特性，基本有正弦波性和方波型。我国生产的伺服电机多为正弦波型，广数，华中数控的伺服电机均为此类。
编码器由于不仅要检测速度，还要检测磁极位置，因此，普通的脉冲编码器不能用，目前，用的比较多的是UVW编码器，SIN/COS编码器，RESOLVE旋变编码器。
2：驱动装置：
由于同步机的启动在早些年的时候，必有外力将同步机拖到同步速度，在投入电网运行，因此，早年的同步机，停留在低级阶段；
后来，发展到同步机异步启动，在永磁转子里，加异步启动笼，解决启动的问题，这种技术在油田的一些装置有使用。
变频技术的发展使得同步机的启动和控制不再存在障碍，矢量控制技术带来同步机的发展，伺服驱动就是典型的例子。
目前，据我了解，在国内，能驱动永磁同步机的变频，只有深圳汇川技术的同步机拥有此项技术。
同步机的驱动，加入良好的矢量和位置环，就是一套伺服系统。
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