三菱plc指令请教 点击：16580 | 回复：165
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引用4月23日“芳季”的话：<请程序用调用数据的原始数据的块大小也列出来。因为这也是程序的不可分割部分。应该计算列入程序空间。>
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①、我这样理解“芳季”所讲的 “数据的块大小”：
“数据块”是指连续的若干个数据寄存器构成的区域。“数据的块大小”是指可能被程序调用到的区域中寄存器的个数（即：数据的个数）。我认为“数据块大小（即：数据个数）”与其数据的“数值大小”是不同的两个概念。
②、我这样理解“芳季”所讲的“程序空间”：
“程序空间”是指程序量的大小。
我们知道：PLC的程序容量是有最大容量限制的。它由PLC实体硬件的内存容量来决定其大小。不同品牌的PLC描述其最大程序容量的术语可能不同。譬如：用三菱的术语来描述，是程序“步”的多少；还有其它品牌，有的用多少“Ｗ”即：多少个“字”来描述；有的用多少“Ｉ”即：多少条“指令”来描述；还有的是用多少“B”即：多少“字节”来描述。
三菱各系列PLC的程序最大容量各不相同。
FX0的最大程序容量为：800步； FX1（旧版）为：1K步； FX0s为：800步；FX1s为：2000步；FX1n为：8000步；FX2n为：8000步；FX3U为：64000步。
可见，一个指定的PLC，其最大能容纳的程序量是有限的。为了希望在有限的内存空间里写出能完成更丰富、更强大的功能的程序来，所以，我们平常要练习怎样把PLC程序写得“简练”一些！还有另一个重要的原因是：PLC每执行一个“程序步”是需要一点时间的，程序量愈大，则程序的周期扫描时间就愈长。这样就很不利于提高PLC的控制“实时性”！所以，即便PLC的内存容量相对于我们的控制程序来说是足够的大，我们为了使控制过程有很好的“实时性”，也力争要把程序写得简短一些！
“芳季”的这句<请程序用数据的原始数据的块大小也列出来。因为这也是程序的不可分割部分。应该计算入程序空间。>给我的感觉是：他认为看一个指定功能的程序是不是写得简练，不能单看这个程序所占“步”数的多少（“步”数的多少在一定程度上反映了程序的周期扫描时间的长短），还要看“数据的块大小”（即：数据个数），要把“数据个数”也计算入程序空间（即程序“步”数）中去。这样计算出来的“程序量”才能完整的反映出程序量的大小来。
“芳季”所谓的“应该计算入程序空间”是怎样的一种“计算”呢？该不是说“用减法的计算”吧？！
我猜想“芳季”是想“用加法来计算”！把“数据的块大小”加算到一个指定程序的“步”数中去。如果“数据的块大小”的“数目”较大，则“用加法”来计算入程序空间的结果就是：合计的程序空间变得“较大”了！
为了确认我上述的这个猜想，我于4月26号在《各位大虾请过来探讨……》一文的第100楼贴出一个帖子其内容如下：
请教“芳季”网友：数据块的大小（譬如：1个数据与100个数据的区别）跟调用它的程序空间大小（假设调用这些数据的程序都是相同的“程序步数”譬如：都为26步。）有关联吗？
譬如如有这样一个程序（片断）：
LD X0
OUT T0 K600
LD T0
OUT Y0
END
和这样的另一个程序（片断）：
LD X0
OUT T0 D500
LD T0
OUT Y0
END ( D500是一个停电保持的数据寄存器，其中的内容是用编程工具直接写进去的“k600 ”)
这两个程序片断除了计时器Ｔ０的设定值的表达方式不同（上面一个片断中Ｔ０设定值是用“立即数”直接指定的；下面一个片断中Ｔ０的设定值是用数据寄存器D500间接指定的）之外，所有的内容都是相同的。
根据三菱的编程手册对指令的解释，这两个片断分别所实现的功能及各指令的执行“步”数都完全是一样的！
所以，不管程序中是否用到数据寄存器D500，两个程序的大小（即两个片断各自所占的程序空间）都是一样的！
这样PLC的程序就变成了操作系统。数据块就成为执行的过程或步骤。使用过程中PLC的程序就不在进行修改了，要更改程序的执行结果或者说效果，就只要更换数据块就可以了。
如果令数据H02视为LD指令。令H80视为M0。令HFF视为由D0开始读。我把H02和H80和HFF写到D0和D1D2中。D3D4等等是其他的数据。然后程序就不断地循环读数据，从D0开始。那么程序的执行结果就是LD M0 LD M0 LD M0……
这样的话PLC就变成了用户可做第二次修改的程控器。生产编程者编的就是命令解释程序。而用户编的就是用户程序。我想高级语言就是由这样产生的。
如果单从“程序量”的大小来看，第156楼的梯形图程序程序（不计END只有11“步”）要比第137楼的梯形图程序（不计END 有18“步”)精简7“步”，运算时间至少要短27.6μS 。
但是，从综合观点来看，迄今为止还是“zhouduoliang”网友在第137楼的程序最好！理由是：在完成相同任务的前提下，第137楼的程序所占用的数据寄存器元件资源比第156楼的程序所占资源少得多！只填写16个数据当然比填写256个数据要轻松得多！如果题目要求在较低档次的PLC平台上实现“目的” 则，低档次PLC可能不满足第156楼的程序所需调用的“保持型数据寄存器”的元件数量。譬如：在FX1s系列PLC中的“保持型数据寄存器”只有128点。如果你想用它的“文件寄存器”来存放“调用数据”，那么，势必会增加程序量（譬如要用到“ＢMOV 指令”）。所以说还是“zhouduoliang”网友在第137楼的程序最好！！
对:lizhibin520 关于
上面的大部份有个致命错误，INC指令在每个扫描周期都要进行一次加计数。因该用 INCP D0
我写了个简单的程序请大家看看：
LDP X10 ORP X11 ORP X12 ORP X13 ORP X14 ORP X15 ORP X16 ORP X17
OUT MO LDP M0 OUT C0 K10000
X10到X17并联上升延输出到M0 M0给C0进行计数就可以了。C0上限随意。
回复：
程序中的“INC ”没有用“脉冲执行型 ‘INCP ’”完全是正确的！并不是您所认为的“致命错误”！因为它们的前面有“ LD M8000 RST D0 ” 程序的每个扫描周期都会重新统计X10至X17这8个“位元件”中的“ON位总数”。这样，每一个周期统计出来的数据都是正确的！
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