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求助：PID参数在实际应用中如何整定。 点击：3885 | 回复：20



XYZ123

    
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发表于：2005-07-02 22:34:00
楼主
当一个系统投用后，需要PID参数的调整，特别是一些复杂调节系统。我有一种无从插手的感觉，希望各位前辈赐教，不胜感激。
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唐进

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发表于：2005-07-03 06:25:00
1楼
参考一下有关的资料吧，首先有一定的理论基础，然后积累一定的经验再进行。
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闲亭静士

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发表于：2005-07-03 11:04:00
2楼
针对现场实际情况,简单谈谈我的看法: 1.想投自动用PID调节时,必须先用手动把工艺参数调整好,然后再投自动.最后再调节PID各参数. 2.P 比例,原理就象一个杠杆的支点.例如,如果现场值PV与设定值SP有差别时,输出OP比较迟钝,则要适当增大比例.反之,适当减小P 3.I 积分,主要是消除余差.例如,调节稳定后现场实际值PV与设定值SP仍然存在大的偏差,就要适当改变I. 4.D 微分,主要用在例如温度、浓度等测量比较滞后的情况。象一个超前控制，就是把滞后的时间给消去。象压力 流量等不需要设置D. 5.如果你是初学,其他参数可以不必设置,默认的就行. 6.串级控制,要先把副回路中的PID调节好,然后再调节主回路的PID.其他特殊控制调节方法类似. 7.最重要的还是要多看资料,多实践. 上面是我的一点经验,说的比较白点,如果有不对的地方,敬请指正.
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zyjwj

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发表于：2005-07-04 10:51:00
3楼
我公司最新开发"太极PID自动调整器"就是全面解决PID整定的软件,现正在一国外炼油厂试用,如有兴趣可与我们联系. 　　 　　太极PID自动调整器 　　工业控制中绝大部分控制回路仍然是PID控制器。据统计，约有50％的PID回路品质非良，严重影响了工业设备的运行。因此，对PID控制参数进行优化调整，将大大提高工业设备的控制品质，从而带来很大的经济效益。 　　 　　目前，很多DCS系统的PID参数调整还是手工进行，这样效率低、质量难于保证。现有的PID调整软件包多采用开环阶跃响应实验，对设备干扰大, 效率也不高。 　　 　　太极光控制软件（北京）有限公司开发的“太极PID自动调整器”以闭环辨识为基础，使用过程模型对PID参数进行优化调整。 　　 　　“太极PID自动调整器”的特点及效益 　　 　　 采用自动闭环辨识取得过程模型 　　 闭环试验不干扰日常生产 　　 可同时对10个PID回路进行自动辨识和自动调节 　　 串级PID内外回路同时辨识调整 　　 使用多变量模型对互动回路进行调整（下一版本） 　　 使用方便，用户不需要掌握高深控制技术 　　 使用OPC与DCS系统联机 　　 适用于多种DCS系统：Honeywell、Forboro、Bailey、横河等 　　 　　 　　 　　联系地址：太极光控制软件(北京)有限公司 　　北京经济技术开发区地盛北街一号北工大软件园9号楼3层 　　邮编：100176 　　电话：010-58022448 　　电子邮件：info@tjcontrol.com 网址:www.tjcontrol.com 　　联系人：朱豫杰
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爱迪

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发表于：2005-07-04 17:48:00
4楼
（1） 所有自动回路的组态在出厂前都应经过严格测试。若其组态在现场有改动，在投入自动前应仔细检查组态的信号流向及逻辑的正确性，信号切换部分要注意切换逻辑的时序问题。组态应做到自动回路至现场的出口有可做人工干预的简单逻辑部分，以便万一有组态错误可以人工停止自动回路对现场的作用。 （2） 投自动时可先将PID模块的比例带、积分时间的数值放大，将PID模块输出上限、输出下限放至PID模块当前跟踪输出值附近的一个可允许变动范围内，将PID模块输出变化率放小。投入自动后，观察PID模块的动作方向是否正确，PID模块输入偏差的变化是否在正常范围之内，确认后再将PID模块的几种输出限制相继放开，恢复其正常作用，再根据调节品质调节PID模块各项的参数，
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常州致远控制

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发表于：2005-07-05 22:09:00
5楼
一般来讲，对闭环系统的PID整定有计算法和经验法，而计算法一般又分4到5种方法，常用的有两点法和切线法，但前提是必须测得系统的输入输出曲线，再利用曲线计算得到（书本上都有）。本人对电厂（燃煤电厂和联合循环电厂）的控制比较熟悉，需要交流的可以留言： QQ:81032176 或者到：http://www.gotogk.com/bbs上留言，因为我经常在那里。
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ksenl

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发表于：2005-07-06 16:20:00
6楼
这个问题可以找我，我卖一套软件给你，PID自动整定和自适应控制软件。对大时延，大滞后系统特别有效。我们在控制领域是权威。有兴趣的话可以跟帖
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yycool

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发表于：2005-07-09 16:49:00
7楼
PID控制器参数整定的方法有很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。工程整定方法主要有临界比例法、衰减曲线法和经验法等。几种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 具体的方法你可以找些过程控制系统方面的书，里边应该有。
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zhyq

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发表于：2005-07-13 19:44:00
8楼
参考一下有关的资料吧，首先有一定的理论基础，然后积累一定的经验再进行。
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410287255

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发表于：2005-07-14 21:20:00
9楼
DCS初学者 各位大侠，能不能教我如何入手！ 学些什么课程！THANK YOU！
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闲亭静士

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发表于：2005-07-14 21:45:00
10楼
首先强调：刚开始不能多看书本，一定要结合实际学习，否则没有用处！ 结合工艺知识学习自控原理，例如“串级控制”、“分程控制”、“比例控制”、“选择控制”、“前溃控制”等。注意，一定要结合实际学习。不然，书上的理论很难懂，进步的会很慢！然后，再学DCS软件是如何实现这些功能的。 最好有自己的电脑，安装一些DCS软件学习。如果你能找到一些工程文件，反复结合工艺分析工程文件，会进步很快！
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零

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11楼
我觉得闲亭静士讲得不错！
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aa88

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12楼
人工PID参数的调整，现推荐一种 衰减曲线法
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zju_edu

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13楼
如果只是简单的调节，那找本控制工程的书看看，肯定能搞定的拉。
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XYZ123

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14楼
谢谢各位，特别是闲亭静士，不胜感激。
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台湾电工徒弟

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15楼
PID是什么呀
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阿骨

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16楼
PID就是比例积分微分。
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XYZ123

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17楼
阿骨，现在我应该谢谢你了，好好学吧
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luofeng

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18楼
pid基础理论，参数整定方法，工程实例请参见以下教程及论文，希望能为广大网友提供帮助，并欢迎广大网友回帖评论：

http://s.gongkong.com/exhibit/lunwen/paper_detail.asp?id=1764

http://www.gongkong.com/tech/class/detail_list.asp?id=143&title=%B5%D8%CC%FABAS%BD%CC%B3%CC
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黄雪宁

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19楼
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DPU

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20楼
参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　一看二调多分析，调节质量不会低
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