谁了解直线电机? 点击:10328 | 回复:60



心灵之火

    
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发表于:2005-07-01 09:01:00
楼主

想知道一下直线电机的原理和应用,哪位大哥知道?请指点一二




voltage

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发表于:2006-06-29 14:08:00
21楼
直线电机是相对与旋转电机而言,本身也分很多种,如无刷直线电机,有刷直线电机,或者步进直线电机.控制和通常的伺服控制没有什么不同,可以使用通用的伺服驱动器,只是反馈可能是直线光栅,也可以实现位置,速度,电流的控制.至于上面的几位说到的控制精度问题,你们可以检查一下伺服放大器上的参数对不对(比如光栅尺的分辨率,跟随误差是否设置的太大),电周期,电机的电感,动子的质量,这些都影响控制的精度.还有电机本身安装的问题.不过你们说的大概,我也只能回答个大概.反正调高精度的直线电机是个头痛的问题,呵呵,调了才知道

行云止水

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发表于:2006-06-30 17:53:00
22楼
to 刘岩利
直接,明白些了。我一直以为他的构造特别,才起了这个名字。原因是我没仔细看帖子,见笑了

云海深处

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发表于:2006-08-04 22:56:00
23楼
我这有一台设备(用PLC+运动控制器+伺服驱动器+直线电机控制).通电后,直线电机很松,不能复位.不知有哪位高手知道,不胜感谢!

GUN

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发表于:2006-08-07 17:40:00
24楼
楼上的,看看反馈是否正常,使能是否给了?

直线电机造价其实不高,但关键是磁体。磁悬浮应该都用感应式直线电机,成本低,不考虑磁体!
不过永磁的也不错,效率高!工业应用多!

入门小生

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发表于:2006-08-08 11:13:00
25楼
异域幽灵:
直线电机启动和刹车有所不同, 那么直线电机要用专门的驱动器和控制器吗? 好象我们同时想用GALIL卡(或PMAC卡)来做呢, 驱动器就不清楚选了哪家的?  有做直线电机应用的高手吗? 给点建议吧.

GUN

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发表于:2006-08-09 12:43:00
26楼
驱动和控制是一样的,不过直线电机做力矩和速度控制时一定要小心。别飞出去了,那可是研究飞弹了!

异域幽灵:启动和刹车有何不同?请指教。我只知道旋转电机用电磁刹车,直线电机如果用在Z轴,一般加配重,也有用机械制动。 先谢啦

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发表于:2006-08-09 13:21:00
27楼
直线电机讲力

winnermotor

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发表于:2007-01-31 09:32:00
28楼
最简单的来说,普通电机产生的是旋转的力,但是在日常生产生活中很多地方要把旋转的力转换成直线运动的力.而直线电机直接产生直线方向的力,大大减少损耗,提高效率.


                                      微纳科技
                                      www.winnermotor.com

弄斧到班门,下棋找高手

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发表于:2007-08-13 11:42:00
29楼
网上都是介绍的文章,有没有深入讲原理的文章啊?绕组怎么绕啊?磁场怎么走啊?


 

波恩

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发表于:2007-08-13 15:41:00
30楼
“绕组怎么绕啊?磁场怎么走啊?”———这样的问题厂家不会说,行家也未必肯说。真有兴趣,建议还是去检索科技文献可能收获更大些。

小小卒

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发表于:2007-08-14 16:19:00
31楼
直线电机的原理就好比把一台旋转运动的电动机沿着半径的方向剖开并且展平。在直线电机中,相当于旋转电机定子的叫初级,相当于旋转电机转子的叫次级。初级中通以交流,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。初级要比次级做得长,这样才可以延伸到运动所需要达到的位置。实际上,直线电机既可以把初级做得很长,也可以把次级做得很长,既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动。
    直线电机最常见的种类有平板型、U型、套筒型等。其中平板型是最常用的直线电机形式。其结构简单、安装方便,并且可以根据应用需要选择水冷或自冷,长宽比也可以选择。这种形式的直线电机单机推力最大可达数万牛,速度从每分数十米至数千米,行程可高达千米以上。
    目前国内市场上有很多品牌的直线电机,但都是国外企业,如西门子、丹纳赫、发那科等。近几年国内也有几家企业开始生产直线电机,如大族、凯奇电气、上银等。其中,凯奇电气的电机最大推力可达到上万牛。在今年CIMT的展会上看到了这家企业给北京机电院配的三轴直线电机加工中心,这说明国内企业也是很有实力的。
    现在在网上可以查到很多这方面的资料,再有可以给这些生产商打电话咨询,一般情况下,不涉及核心技术问题他们都会解答。

hello everyone

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发表于:2007-08-15 13:48:00
32楼
Any ratio of motor mass to external mass Limitation of rotating motors: ratio of the motor’s moment  of inertia to the external moment of inertia ideally 1:1 not applied to linear motors.  Linear motor 50 kg can easily move several tons.
High dynamics typically up to 8g through direct drive – No gear unit for speed conversion    Minimum moved mass with moving secondaries – dynamics independent of travel range     spindle/ belt have inertia proportional to travel length
Double the power with 2 motors connected to one inverter Two motors connected stiffly run in the same way as one  large motor with one encoder and one inverter.
Minimal wear   High availability and reliability      Example: Handling timber: Drive moves 3.3 km per hour in reverse! 
Low noise development Machines with linear motors run more smoothly and quietly
Constantly high positioning accuracy (+/- 10µm is possible) No backlash, no wear out of the gear unit/spindle, no defined belt tension, belt not subject to spring effect 
Very good positioning characteristics for speeds up to 6m/s (also with Hiperface absolute encoders) Exceeds conventional limits, belts run smoothly,  limit rating for gear rack/pinion typically ~1.5 m/s 
Make the best use of space available Several axes move independently of one another on the same rail 
Reduced times for machine commissioning and installation  at the OEM  Machine modules are installed on-site at the end user; new belts do not have to be fitted nor encoders reset
Minimum life cycle costs The operating and maintenance costs during the  machine’s life cycle are reduced 
Suitable for short strokes and very long travel distances   Same design principle for travel distances  from 1 mm to 40 m, spindle does not lose tension,  no belt noise, gear racks are not exposed
No downtime at block move axis moves „crash“ => spindle locked, belt dismounted, linear motor immediately ready after error reset 
No wear debris/ no lubricants With belts or rack&pinion wear debris of the drive can  minimize product quality 
Innovative machine design

驱动生活

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发表于:2007-11-05 17:15:00
33楼
传统的电机原理主要是切割磁力线,产生感应电流。感应电流在磁场中产生推力而运动的。而直线电机的定子线圈(初级)产生的是行波磁场,动子(次级)为永磁体,两个磁场相互作用,产生推力而工作。

驱动生活

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发表于:2007-11-05 17:19:00
34楼
直线电机自身不带反馈系统,必须加入位置测量装置,如光栅尺或磁栅尺。

波恩

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发表于:2007-11-06 09:14:00
35楼
只不过永磁旋转电机的行波磁场是沿环形气隙圆周分布的,永磁直线电机是沿平面气隙直线分布的,都是在电励磁磁场和永磁磁场的相互作用下,产生出力,一个出力矩,一个出推力。

旋转电机的反馈系统也是外加的,不是与生俱来的,只不过结构可以做到更紧凑,因而显得较为一体化。

youngest3

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发表于:2008-09-22 21:36:01
36楼

想要了解直线电机的找我吧  我有详细资料,国类外的都有.楼上的开玩笑啊,你没闭环反馈系统.还敢给他上电! 那你是做发射塔吧!没有外加反馈的根本就不能控制,当然现在也有反馈集成在电机里的.如美国的smac是直线电机和音圈电机的集合体,重复定位精度达到了10个纳米.直线电机主要是因为直接和负载相连 所以做出来的东西结构紧促,响应快加速度20个g都很正常,精度高,便于维护.有需要的可以和我联系youngest3@163.com

jingjingyin

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发表于:2009-07-15 11:36:01
37楼
很不错,学到了很多,我想问下,数控中的定位是怎么定位的

波恩

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发表于:2009-07-15 14:38:36
38楼

伺服或系统执行位置环操作。

uia-china

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发表于:2009-07-15 17:52:07
39楼

这里提供直线电机解决方案,荷兰TECNOTION 直线电机

jingjingyin

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发表于:2009-07-15 19:37:15
40楼
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对:波恩 关于

伺服或系统执行位置环操作。

内容的回复:伺服或系统执行位置环操作?怎么操作啊?




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