求助：关于富士伺服的问题！！ 点击：1809 | 回复：17
发表于：2005-07-03 23:14:00
4楼
to:周许梁：
我刚发一个邮件到您的zhouxl@hzsun.net邮箱里，请查收，如果没有收到。你也可以给我邮箱里发一个邮件，我在回复，这样应该保证你可以收到邮件。
TOqiangqiang：
不会是电机本身的问题，一般如果电机发热，主要是容量的问题，日本电机对惯量要求比较高，同样的中惯量1000W伺服与安川850W伺服有时候是不能等价的（注意，安川没有1000W的规格），一定要对应，同等规格的电机，富士伺服与安川伺服没有什么差别，如果有，那就需要调节的参数不同，只要参数调整好，没什么相差。如果有兴趣，可以具体交流，我邮箱：shenyang@bjservo.com
发表于：2005-07-04 21:29:00
7楼
1
“电机没有在运转只是给它加上使能信号和刹车信号”这句话肯定有问题，我不知道您为什么不肯把你的详细情况用邮件告诉我，你的刹车信号是什么信号，我不理解。是制动器吗？如果是制动器，应该是下电工作，你是不是伺服ON以后没有打开制动器，还是另外什么信号？还是伺服ON以后，将制动器上电开启？
2。“惯量比是从驱动器这边监测出来的然后再设进去的”决定伺服工作状况富士有6个参数，我现在在家，手边没有伺服手册，如果没有记错，应该是6号惯量比，40速度，41位置，42积分，45前馈，46等，出厂值不一定就很低，低只是一个相对量，多少是低，0还是1，对吧。最好你将你的详细情况用MAIL给我，我相信可以指导你调，毕竟到目前经我手里卖出去的伺服电机所有出现的问题还没有不能解决的。
发表于：2005-07-05 11:52:00
9楼
TO:qiangqiang
您好，我想不论您是否以后用富士伺服，有一点您应该搞清楚，就是遇到的问题的真正原因，我想这也是做学问应该有的基本观点。您说的“富士电机的这种震动绝对不是因为伺服增益过高，机械刚性不足所引起的．就是把它与机械部分脱离，在运转过程中它还是一样的震．”我可以明确告诉您，如果参数调整的不对，即使你不连接任何负载，不运转，只是上电伺服ON，电机一样有震动，甚至在原地乱崩，看你的参数是如何调整的。这方面我处理过很多。理论上也很好解释。如果您愿意，我愿意于您多交流。富士W系列伺服每年有数千台在中国各地运转，如果都有同感，那还了得？是吧。
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