急呀,前辈们快帮一下 点击：640 | 回复：5
发表于：2005-06-24 12:55:00
3楼
一个建议，以后大家采购伺服电机给我一个邮件，我公司代理日本富士与安川，不论您需要什么品牌的，是不是我公司产品，都没有关系，我可以帮您参考一下。象这样的问题，稍微负责一点的供应商都不会出现。买伺服不同买萝卜，白菜。难为楼主啦。
1。伺服和电机怎么接线？
你看一下用户手册，有连线图，如果是位置控制，将上位机发出的脉冲线（看你是什么控制方式，一般应该是4条，2条控电机旋转，2条控旋转方向）分别接到PULS1,2与SIGN1,2上，29脚要与41脚短接，7脚接24V正，41脚接24V负。U,V,W就不用说啦。一定要连接正确，伺服电机不同三相交流异步，不能接错。编码器有8条线加屏蔽层。等于9条线，要一一对应连接，这是A系列电机联法，如果是A4系列，还有差别。
2。主要是回原点的电路怎么接线？用到什么外接开关？
如果精确回原点，必须用到Z相脉冲信号，方法是电机先撞到一个机械开关，将这个开关量送到上位机，上位机发出低速命令，电机以低速正转或反转1－2转，同时上位机开始接收Z相脉冲信号，发指令停机。如果不需要精确回零，则只要撞到机械开关，停止发脉冲就可以啦，问题是可能零位不是很准。
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