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请教如何消除NC的跟随误差 点击：1985 | 回复：3



for 凌云

    
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发表于：2005-06-19 11:31:00
楼主
我现在有一台NC,Z,X轴在垂直平面,Y轴在水平平面.使用安川的伺服.由于我在Z轴机械上没有配重,也没有汽缸.现在Z轴向下运动时在上位(FAGOR)上监控到的跟随误差大约有8UM,向上运动的误差大约有4UM.后来调整了上位,上下的跟随误差都大约为3-4UM.在这里我想请教一下,可不可以通过调整伺服参数来克服这个误差,可以的话要从哪些方面进行调整?谢谢!
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for 凌云

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发表于：2005-06-20 11:36:00
1楼
怎么没有人回呀?哪位可以给点建议呀?
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HLDK

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发表于：2005-06-20 14:40:00
2楼
你是从上位系统上监控出来的误差吗？我感觉可能是你控制线没做好屏蔽．减少追随误差应该要提高伺服响应．但前提是机械刚性要好．如还不能达到效果的话可适当加一些前馈．
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Fagor_CNC

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发表于：2013-03-25 22:40:41
3楼

2楼说得对，但是实际除非床身刚性好，伺服调得好， 否则Z方向在上位机(FAGOR系统)上监控到的跟随误差在几个u间摆动，也算正常，正常加工走动的时候跟随误差更大.

 

简单的说：

速度越快，跟随误差越大，

刚性越好，跟随误差越小。 （包主要括驱动器增益设置，在机械床身足够坚固，传动件足够强的情况下增益当然是越大越好）

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