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发表于：2005-06-06 17:02:00

楼主

步进马达以其易控,经济得到广泛应用。但其加减速曲线参数选择不好，则很难控制到一定精度。常用的加减速曲线有梯形加速，抛物线加速，S曲线加速。 1）梯形加速公式简单明了：当马达工作于300～600RPM内，且负载较轻时最常用 2）抛物线加速:需低速加速区快，且马达工作于300～600RPM内，负载较轻时最常用； 3)S曲线加速：加速公式比较复杂，用一般MCU时，受其速度限制，需大一点的RAM OR ROM作补充。但其控制稳定性好，且可达到相对高速(负载较轻,900RPM)。

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