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22轴伺服、步进控制问题 点击：1814 | 回复：24



binlinjun

    
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发表于：2005-04-29 10:50:00
楼主
本公司在做一台设备，需要21台伺服电机和一台步进电机来控制，打算用三菱Q系列的PLC，因人以前也没做这么多根轴的，所以在PLC选型和模块配置方面无从着手，请教有做过这方面经验的伺服精英指点一、二。在此先谢过啦！各轴之间没有太多的连系，也不涉及插补方面的东西。
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Trio技术支持

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发表于：2005-04-29 11:11:00
1楼
这么多的轴用plc控制，即使不用插补，其编程及调试也是很麻烦的，况且成本上也不会比功能及性能更强的运动控制器便宜，建议不要用plc做。现在的运动控制器即可以和plc通讯又可以与任何一家的触摸屏通讯，你想做的功能它都能实现，而且代表今后伺服运动控制的发展方向，建议楼主多多考虑，再做定夺！！
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binlinjun

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发表于：2005-04-29 11:29:00
2楼
还有I/O大约1200点,12个摸拟量输入.4个摸拟量输出,用运动模块能行吗?
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麦克疯

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发表于：2005-04-29 11:33:00
3楼
用PLC控制伺服电机和步进电机本来是控制领域的倒退（就像小灵通之于全球通），控制少量的电机可能带来一些方便，对于多轴伺服电机的控制效果肯定差，建议使用专用控制器来实现较妥，如不介意，现向你推荐我公司的MC224控制器，有PLC功能、可以直接连接HMI、直接控制最多24个伺服、步进电机、编程方便，实现你的功能应该绰绰有余。有兴趣电话联系010-62136756，或者到Http://bjyes.gkong.com上下载相关资料和编程软件。
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麦克疯

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发表于：2005-04-29 12:22:00
4楼
1200点的i/o可以用PLC来编程，12个模拟量输入、4个模拟量输出和22个电机用MC224来控制，MC224与PLC通讯即可。
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wangxc

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发表于：2005-04-29 14:34:00
5楼
三菱好象有运动CPU
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-29 19:42:00
6楼
个人认为,这个项目最好用PMAC卡做,轴控制通道没有问题,PMAC卡最多可以支持32个轴运动.I/0点可能需要做一下处理,PMAC一般可以支持1024*1024个I/O,模拟量输入输出也没有问题,只要加附件就可以解决,控制方面,PMAC卡运算速度绝对是目前世界上最快的几个产品之一,对于这么多轴控制,用PMAC卡编程应该也是最方便的,能同您联系上吗,我可以先给您寄一张PMAC卡光盘资料,您先看看,我电话 024-23286338 邮箱shenyang@bjservo.com
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binlinjun

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发表于：2005-04-30 08:17:00
7楼
PMAC卡没有用过，不知道用起来的效果怎样。而且在造价方面也需考虑。
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binlinjun

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发表于：2005-04-30 08:19:00
8楼
PMAC卡没有用过，不知道用起来的效果怎样。而且在造价方面也需考虑。 邮箱binlinjun@126.com
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老鼠杰利

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发表于：2005-04-30 09:23:00
9楼
你问的这个是罗老师负责的那个项目吗？？是不是要求直流供电，6足三联动？？
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忘忧谷

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发表于：2005-04-30 11:45:00
10楼
我可以给你配置一个性价比很高的方案。软PLC+软数控+伺服电机，轴数越多越划算，三菱PLC配下来也不会便宜的，请同我联系。www.zhuochuang.net
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addquerry

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发表于：2005-05-16 14:17:00
11楼
建议用DSP+FPGA+多枚运动控制芯片的做法
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gongkongedit

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发表于：2005-05-18 12:32:00
12楼
还是使用带总线的伺服系统吧，一条线路上挂20台伺服，经济又方便。
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野球拳十级

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发表于：2005-05-18 22:24:00
13楼
好象各家认为最合适的是都是自家卖的产品。 没看见谁推荐别人家产品的。
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刘岩利

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14楼
从正面来说，对自己的东西总是比较了解，把握会比较大；从另一个角度来看，当然是自己赚钱比较好。
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bybao

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15楼
提个建议：你可以选择PLC控制通过总线方式控制，PLC做为伺服系统协调及I/O控制。你的多轴系统是相对独立，这种控制方案相对于运动控制器来的经济，性价比要高的多。
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binlinjun

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16楼
谢谢大家给我所提的建议，我自已也参考了一些相关的资料，我还是想用三菱Q系列的PLC，定位模块就用QD70P8（共3块，理论上应该可以驱动24根轴）但是，也还是有很多疑惑，这么多根轴，I/O点也多，再加四个模拟量的输入，二个模拟量的输出，还牵涉到12个纠编单元的数据处理（我也打算采用模拟量输入方式作数据处理）程序大概是12000步以上，我如果只用一个CPU，机器在运行过程中，CPU的运算速度会不会出现滞后，从而造成各部分的动作不协调，还请各位多多指点，在下感激不尽。
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浪子79

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17楼
楼上的请问你那里的朋友。我姓杨，电话13520045070。我司在是三菱的一级代理，并且有非常丰富的系统集成经验。看过邮件，如果有兴趣可以和我联系，相信和我们的合作将会使你的工作更顺利，事业更发达。
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野球拳十级

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18楼
to 刘岩利 请问贵公司做什么产品的。 咋从没见你推销过？
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刘岩利

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19楼
我不是业务人员（我也做不了业务，可能会骂客户，也不够狠），没有销售的压力。其实，我以前在帖子里用过“作为GALIL的代理商”这样的说法。
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qinlihua

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20楼
to: 刘岩利老师或工控界各位高手 本人想开发一套数控设备，类似数控车床，X，Y，Z三轴，应采用什么控制方案，类似于数控车床的人机界面（非触摸屏）有那些品牌，使用什么编程语言，
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