发表于:2005-03-07 14:17:00
楼主
小车控制
上图为小车的运行轨迹。运行的时序为:
从原点A出发向1号站,抵达后就立即返回原点。然后再次出发一直到2号站,抵达后立即返回。小车第三次出发一直到3号站,到达后返回原点。
小车的运行方式有三种:步进,单周期,连续。步进方式下每按一次步进按钮,小车运行动作(如从2号站返回原点),其运行动作顺序如下所述:单周期方式下,按上述要求从3号站返回原点后自动停止;连续方式下小车则由原点-1号站-原点-2号站-原点-3号站-原点-1号站……..不停的运行下去,真到按停止按钮为止。
1、 设PLC外接各行程开关及方式选择开关、起、停按钮,小车的前进、后退利用电机的正反转实现。(西门子SP-200系列)
2、 利用PcAuto3.1仿真上述过程。