发表于:2009-07-04 16:35:15
4楼
您好!我现在在用安川伺服驱动器和安川伺服电机做高精度切纸机的,用西门子200和人机界面来控制的。
我就是不明白那电子齿轮比要怎么样设置的?我们的伺服电机上自带的一编码器(17位增量型的,32768个脉冲)。另外送纸变频电机轴上也带有一编码器(2000P/R),伺服电机接受由变频电机上的编码器发过来的脉冲。伺服电机是用来带动滚筒切纸刀的,现在我们那伺服驱动器电子齿轮的分子是40698,分母是在触摸屏上的长度参数设置的,比如在触摸屏上的长度参数上设定为450,那电子齿轮的分母就成了450,所切的纸的长度也就是450毫米,所切纸的范围是(450~1700,精度在0.2毫米),我现在不明白的是不管切多长的纸都能保证精度,而电子齿轮的分子是不变的都是在40698这个数,请问是如何达到这样的效果的呢?这40698我老是想不明白如何来的?计算电子齿轮时的减速比如何确定也不清楚?当在触摸屏上设定好长度后不管怎样只要送纸变频电机带动送纸棍送入一定长度的纸后那么切纸刀自然就会在此长度上切上一刀。