求教，菜鸟的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-01-27 22:30:00

楼主

各位大虾：小弟在修数控机床时，在开机后，安川伺服电机有保持力矩，过几分钟之后发现Z向伺服电机动力线非常热，伺服驱动显示A91报警，经检查是电机抱闸未释放，接通抱闸电源后问题解决。我在上学时知道如果电机负载力矩加大，电流会加大，导致过热，而此次是根本没给电机运转指令，只是电机有个保持力矩。我想问一下这个保持力矩要伺服输出多大电压？交流还是直流？几相？为什么会出现这种情况呀？谢谢

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for 凌云

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发表于：2005-01-28 08:48:00

1楼

你的马达是不是带刹车的?有的话就要看刹车的保持力矩.如果没有,就是SV-ON时,就有一个保持力矩.当你负载大时,这个保持力矩就大,同时电机的电流就大.也就是说当负载有变化时,电机的电流也会变.但是这个保持力矩不能大于电机的瞬时最大扭矩.

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刘岩利

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发表于：2005-01-28 12:37:00

2楼

伺服本身是没有保持力矩输出的，拿是一个动态的平衡。

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沈阳老宋

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发表于：2005-01-29 23:28:00

3楼

你的制动器没有打开，相当于外部加入一个制动器，这样伺服电机当然会发热报警，如果你开启P动作就没问题拉，关键是，带制动的伺服上电时顺序理论是制动器必须先上电开启。

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机器骑士

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发表于：2005-01-29 23:48:00

4楼

只有在位置环起作用情况下，可能运动控制系统里的实际位置和目标位置有误差，伺服系统为了保持位置精度就要不停地修正，在抱闸未释放时开机，这时的动作就像普通电机憋死一样会发热。

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金鹏

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发表于：2005-01-30 16:26:00

5楼

伺服系统是一个闭环控制系统！内环为电流环和速度环！伺服轴有力矩说明内环已经起作用，只是没有打开制动器而已！你所说的情况都符合数控系统的正常逻辑！不过驱动器本身在这种情况下应该报警！

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追风小子

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发表于：2005-02-01 05:12:00

6楼

to数控精英and刘岩利：　　数控精英所说： “只有在位置环起作用情况下，可能运动控制系统里的实际位置和目标位置有误差，伺服系统为了保持位置精度就要不停地修正，在抱闸未释放时开机，这时的动作就像普通电机憋死一样会发热。 ” 和刘岩利所说： “伺服本身是没有保持力矩输出的，拿是一个动态的平衡。” 有一定的联系，能具体讲一下吗？

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