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求教:位置环增益增大后电机有异常响动，有影响吗 点击：984 | 回复：4



ucan

    
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发表于：2005-01-20 16:09:00
楼主
小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!
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ucan

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发表于：2005-01-21 16:06:00
1楼
小弟在调整两个作插补运动的电机时(三菱HC-SFS152与KFS20),感觉1轴的滞留脉冲过大,于是将位置环增益加大,滞留脉冲小了,运行效果也可以了,但电机有吱吱的响动,自动调谐时没有声音,将机械振动抑制滤波器频率都试了,也不理想,请大家帮忙!!!
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发表于：2005-01-23 14:15:00
2楼
位置环增益调大后，伺服对指令脉冲的跟踪性能确实有很大的提高，但如果位置环增益过大，会导致伺服系统不稳定，发出吱吱声，这时你可以用三菱的伺服软件测试一下伺服的共振频率，通过参数来抑制，如果仍然不行，就只能稍微的减小位置环增益了。
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ucan

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发表于：2005-01-28 14:08:00
3楼
谢谢！
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ucan

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发表于：2005-01-28 14:08:00
4楼
谢谢！
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