【求助】零速箝位、零速检出的准确定义是什么？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2005-01-08 21:14:00

楼主

我现在伺服系统使用的是松下MINAS系列的伺服电机，电机的驱动器有两个参数：“零速箝位”和“零速检出”，小弟不知这两个参数具体的含义是什么？请哪位大虾不吝赐教哈！谢谢先了哈！

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发表于：2005-01-16 13:53:00

1楼

怎么没有人指点一下呢？：（是不是偶的问题太低级了啊？

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发表于：2007-09-25 10:59:00

2楼

零速箝位:信号有效时,脉冲或速度信号输入无效,驱动器为零速度给定,位置偏差清零,电机处于静止定位状态。

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发表于：2011-01-26 10:32:14

3楼

伺服使能又是什么意思,

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发表于：2011-01-26 17:01:09

4楼

伺服使能就是让伺服进入工作态，内部操作实质就是允许功率级输出PWM波形，给电机加电。

零速检出：通过I/O逻辑表示零速，或实际速度已低于速度检出能力的运行状态。

零速钳位：在速度模式下，为避免零漂，当实际速度和指令速度都低于没个“零速”判断门限时，伺服自动进入位置模式，锁轴不动，实现一种貌似零速的假零速。

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