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交流伺服电机PID控制???
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heguangwu
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发表于:2005-01-03 20:43:00
楼主
我现在在做交流伺服电机PID控制系统,采用增量式PID控制,C语言编程,但是PID的参数不知道怎么确定,请高手指教???
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发表于:2005-01-06 13:37:00
1楼
1.系统建模后用软件仿真,大致确定控制律参数。 2.经验发,完全靠试验得到合适的参数。
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