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伺服电机选型求助 点击：1296 | 回复：15



糊糊

    
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发表于：2004-12-31 10:21:00
楼主
我没用过伺服电机，请大家帮忙确定一下好吗？ 我的项目是伺服电机带动机械部分反复作120度圆周运动，不能过冲（要求回转很快）。要求最终输出的转距大于20NM，负载大约在二百公斤左右。电机转速为0.3r/min～73r/min，由此计算出一趟运动时间最小为26ms，最长为1min，希望走一趟的误差在正负5％左右，应该是微米级。在运动过程中，运动曲线为浴盆形，即两极速度较大，中间速度较小。运动曲线越接近理想情况越好。 我选用了伺服电机＋减速机＋驱动器，控制部分选用FX2N的定位模块FX2N-10GM，FX2N-48MR-001主机，外加触摸屏。 选了四个厂家的伺服： 1、四通电机：60CB04C+ES0040E(400W1.3NM)，减速器NS60-050,减速比1：50。 2、派克伺服：BE231DJ-KFOG55（伺服电机减速器）、OEM770T（驱动器） 3、三菱伺服：J2S-70A+KFS73+J2CN1（电机转距在2.3NM）自配减速器 4、富士伺服：GYG751CC2-T2A+RYC751C3-VVT2（伺服电机驱动器电机功率750W），DPL84/35(德国艾斯勒减速机) 请大家帮忙分析一下哪一款性能比较好，选择的控制系统是否能满足控制要求。另外也欢迎大家推荐产品，国产或进口的都可以，最好是进口的。
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糊糊

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发表于：2004-12-31 10:24:00
1楼
电机是单轴的。另外刚看到一种盘式伺服电机，可以减小我们机械设计的尺寸，我不了解这种电机性能，请介绍一下好吗？
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糊糊

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发表于：2004-12-31 10:26:00
2楼
电机为单轴的。另外我刚看到一种盘式的伺服电机，可以减小我机械设计的尺寸，但是性能方面是不是可以达到，请帮忙。谢谢
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麦克疯

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发表于：2004-12-31 10:42:00
3楼
其实你说的运动轨迹是一个凸轮形状，不知道你的三菱PLC有没有电子凸轮功能，如果没有这个功能，做出来的设备效果肯定不会很好，建议你选择别的控制器；另外，减速机有齿轮回差，你的微米级要求能满足吗？ 你的第2、3方案都可以。
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糊糊

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发表于：2004-12-31 10:59:00
4楼
不好意思，误差我说错了。具体误差不好说，一趟的行程在0.3米～1米之间，绝对误差越小越好吧。我不知道能选择什么样的控制器，我认为控制器都是两轴以上的伺服电机，不知对不对？另外我不知道“每26ms就得一个往复”是否能达到呢？请指点。
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78803838

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发表于：2004-12-31 11:49:00
5楼
松下伺服及德国ZF减速机一级代理 www.intermech.com.cn 您可以打我公司电话0755-82047908找黄工
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方案的解决

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发表于：2004-12-31 14:11:00
6楼
用我公司的一款MC010控制器可以做到！ 如想详细了解，请来电：0755-26722786
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糊糊

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发表于：2004-12-31 14:17:00
7楼
我的电话打不了长途，你可以给我在网上介绍一下吗？
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ccbq

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发表于：2004-12-31 14:50:00
8楼
姐姐，你说的那个是力矩电机，只要转速不高，性能要优于普通伺服，但是价格较贵，以你的规格电机+驱动器肯定超过两万。
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老鼠杰利

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发表于：2004-12-31 16:13:00
9楼
你是不是做天线用？？其实你这个主要是扭矩的要求。如果空间足够，建议直接用大功率的电机，这样成本也差不多，也不用考虑减速机的反向间隙。控制方式采用速度控制，这样低速基本也没问题，就是难看一点，不向小电机+减速机漂亮。如果选减速机，齿隙必须要小啊，算下来成本也不低。
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萧月

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发表于：2004-12-31 16:26:00
10楼
四通电机：60CB04C+ES0040E(400W1.3NM)， 这是四通的伺服电机 是小惯量的吧，价格应该比别的优惠吧 我几个客户也选择用四通的伺服 我觉得性价比确实比较高
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糊糊

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发表于：2005-01-03 10:18:00
11楼
可是我的速度曲线也应该挺麻烦的，沿120度圆弧运动速度在各点严格来说应该是不同的，我想用伺服的位置控制方式即可以控制位置（换向位置）又可以设置各点速度，不知道我所选的那几种电机能否满足我的要求，包括换向频率、运动轨迹实现等。 不知道国产伺服是否性能比国外的要差一截，呵呵，不是我崇洋媚外，有时候很无奈，可还是得用日本的东西。
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麦克疯

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12楼
糊糊，我觉得“用伺服的位置控制方式即可以控制位置（换向位置）又可以设置各点速度”还有“运动轨迹”能不能实现，不是伺服电机的事，是控制器的性能问题。伺服电机只不过是控制器的随动装置而已，现在只要是技术成熟的生产厂家的伺服电机基本都能达到你的要求，国内的伺服电机厂家在技术上都还不稳定，所以国产的伺服最好别用。 如果方便，请把你的电话发到我的e-mail里，我跟你联系。
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gongkongedit

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13楼
maybe i can help you
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京城小工

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14楼
我觉得有DD MOTOR 可以实现。一般的电机达不到这样的精度
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自来水泡面

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德国百格拉伺服电机SER3913（扭矩2.0）配NEUGART减速机。日本的东西不如德国的好 联系电话：024-25370827 赵瑞辰
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